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韓國Adin Robotics ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器

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產(chǎn)品簡介

韓國AidenRobotics研制開發(fā)的ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器是一種輕量化、高剛度設(shè)計的高精度扭矩傳感器，應(yīng)用于機械手臂、機器人手指等多個領(lǐng)域表現(xiàn)出色

詳細介紹

韓國Aiden Robotics研制開發(fā)的ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器是一種輕量化、高剛度設(shè)計的高精度扭矩傳感器，應(yīng)用于機械手臂、機器人手指等多個領(lǐng)域表現(xiàn)出色。該公司將繼續(xù)努力實現(xiàn)公司的愿景：更安全的工作和人類與機器人的共存。

ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器的特點

?扭矩范圍:100~400 Nm

?直徑:100~128毫米

?厚度:< 13 mm

?- 分辨率： 0.15 Nm (取決于尺寸和范圍)

?感應(yīng)響應(yīng):1 kHz

?靈敏度:196 ~ 368 g

?- 中空設(shè)計

?- 通信： CAN, RS-485和EtherCAT(即將推出)

ATS系列超薄型關(guān)節(jié)扭力傳感器的技術(shù)指標

	單位	ATS50-D100	ATS100-D100	ATS200-D100	ATS400-D128
工作電壓	VDC	5	5	5	5
安全勵磁電壓	VDC	10	10	10	10
標稱扭矩范圍（T_N）	Nm	50	75	150	300
峰值扭矩	Nm	75	100	200	400
制動力矩，與 T_N 相關(guān)	%	200	200	200	175
分辨率	Nm	0.1	0.1	0.25	0.3
重量	g	210	210	215	360
外形尺寸	mm	φ100 x H14	φ100 x H14	φ100 x H14	φ128 x H14
采樣率	Hz	1000	1000	1000	1000
接口		CAN	CAN	CAN	CAN
工作溫度	oC	10-50	10-50	10-50	10-50