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澳大利亞Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度傳感器

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產(chǎn)品簡介

澳大利亞AdvancedNavigationMotus是一款微型超高精度MEMSIMU

詳細(xì)介紹

澳大利亞 Advanced Navigation Motus 是一款微型超高精度 MEMS IMU。它具有一些目前可用的精度 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀以及磁力計(jì)。

Advanced Navigation Motus MEMS IMU針對寬溫度范圍內(nèi)的所有傳感器誤差進(jìn)行了全面校準(zhǔn)，并且可以通過軟件升級到 AHRS 或 INS 功能。它有 OEM 和封閉包裝兩種形式。

一、MOTUS MEMS IMU微型超高精度傳感器的特點(diǎn)

表現(xiàn)

主要特點(diǎn)

應(yīng)用

空氣

陸地

海洋

0.05° 橫滾和俯仰

0.8°航向（磁性）

0.2°/小時(shí) MEMS 陀螺儀

1000 赫茲更新率

150 克 6 毫秒沖擊極限

IMU、AHRS 和 INS 選項(xiàng)

堅(jiān)固型和 OEM 版本

500 毫秒熱啟動(dòng)

無人機(jī)地理定位

無人機(jī)激光雷達(dá)

云臺穩(wěn)定

結(jié)構(gòu)監(jiān)測

車載導(dǎo)航

AUV導(dǎo)航

遙控潛水器導(dǎo)航

水文學(xué)

二、MOTUS MEMS IMU微型超高精度傳感器的特征

超高精度 MEMS 傳感器

微型包裝

高級信號處理

可靠性

高更新率

Motus 具有一些目前可用的精度 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀。

Motus 的慣性性能超過某些 FOG IMU，并且體積小 100 倍，便宜 10 倍。

Motus 經(jīng)過 Advanced Navigation 的密集校準(zhǔn)過程，可在 -40°C 至 85°C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供始終如一的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

如此高的慣性性能以前從未在如此小的封裝中提供過。

Motus 體積僅超過 1 立方英寸，重量僅為 26 克。這使其成為對重量和尺寸敏感的應(yīng)用的理想選擇。

Motus 提供適合集成到更大產(chǎn)品中的 OEM 包或供外部和獨(dú)立使用的封閉包。

Motus 通過六個(gè)獨(dú)立的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 的頻率對其傳感器進(jìn)行同步采樣，從而限度地降低噪聲并提供的熱校準(zhǔn)和性能特征。

14 個(gè)獨(dú)立的經(jīng)過嚴(yán)格過濾的穩(wěn)壓電源確保每個(gè)傳感器和 ADC 都在盡可能干凈的電源下運(yùn)行。

Motus 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計(jì)和測試均符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮了容錯(cuò)能力。

硬件的設(shè)計(jì)和制造符合 MIL 標(biāo)準(zhǔn)。

Motus 以 1000 Hz 的頻率輸出溫度校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)以及以相同速率過濾的姿態(tài)。

這允許控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺。

三、MOTUS MEMS IMU微型超高精度傳感器的技術(shù)規(guī)格

導(dǎo)航		硬件		通信
滾轉(zhuǎn)和俯仰精度	0.05°	工作電壓 (OEM)	4.5 至 5.5 V	接口（OEM）	UART
航向精度（磁性）	0.8°	工作電壓（封閉）	5 至 36V	接口（封閉）	RS232，（可提供RS422版本）
橫滾和俯仰精度（外部 GNSS 輔助）	0.03°	輸入保護(hù)（ Rugged）	± 60 V	速度	4800到2M波特
航向精度（外部 GNSS 輔助）	0.05°	功耗（典型值）	1.4 W	協(xié)議	AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議或 NMEA
水平定位精度（外部 GNSS 輔助）	0.8 m	熱啟動(dòng)電池容量	> 48小時(shí)	外設(shè)接口	2x GPIO and Auxiliary RS232
垂直定位精度（外部 GNSS 輔助）	1.5 m	熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間	30 分鐘	GPIO 電平	5 至 20V
速度精度（外部 GNSS 輔助）	0.007 m/s	熱啟動(dòng)電池壽命	> 10 年	GPIO功能	1PPS 輸入，傳感器同步輸入，傳感器同步輸出，里程表，靜止，大氣數(shù)據(jù)輸入，NMEA 輸入/輸出，Novatel GNSS 輸入，Trimble GNSS 輸入，AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議
方向范圍	無限制	工作溫度	-40 °C 至 85 °C
熱啟動(dòng)時(shí)間	500 毫秒	環(huán)保（封閉）	IP67，MIL-STD-810G
內(nèi)部過濾率	1000Hz	MTBF	200,000 小時(shí)
輸出數(shù)據(jù)速率	高達(dá) 1000Hz	沖擊極限	150 g，6 ms，半正弦
		振動(dòng)極限	8 g RMS
		尺寸（原始設(shè)備制造商）	34 x 39 x 24 毫米
		尺寸（封閉）	42 x 67 x 30 毫米
		重量（原始設(shè)備制造商）	26 克
		重量（封閉）	98 克

傳感器
傳感器	加速度計(jì)	陀螺儀	磁力計(jì)
范圍	± 10 g	± 475 °/s	± 8 G
偏壓不穩(wěn)定性	8ug	0.2°/hr	-
初始偏差	< 0.45 mg	< 3 °/hr	-
初始比例誤差	< 0.03 %	< 0.02 %	< 0.07 %
比例因子穩(wěn)定性	< 0.04 %	< 0.03 %	< 0.09 %
非線性	< 0.05 %	< 0.03 %	< 0.08 %
橫軸對準(zhǔn)誤差	< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.05 °
噪聲密度	2ug/√Hz	6°/hr/√Hz	210uG/√Hz
帶寬	250 赫茲	200 赫茲	110 赫茲