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瑞典Bota Systems MegaONE高負(fù)載6軸力扭矩傳感器

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瑞典BotaSystemsMegaONE6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級(jí)輕型力扭矩傳感器，可在6軸上進(jìn)行測(cè)量

詳細(xì)介紹

瑞典Bota Systems MegaONE 6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級(jí)輕型力扭矩傳感器，可在6軸上進(jìn)行測(cè)量。它可靠且堅(jiān)固，即插即用，可用于高負(fù)載應(yīng)用，有助于改造您當(dāng)前的機(jī)器人。MegaONE緊湊的外殼防塵防水，它包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安裝法蘭。MegaONE6軸力扭矩傳感器提供 EtherCAT 和串行通信選項(xiàng)，包括與 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB® 的軟件集成。

MegaONE 是一款工業(yè) 6 軸力扭矩傳感器，適用于工業(yè)機(jī)器人和高級(jí)機(jī)器人的自動(dòng)化高級(jí)應(yīng)用。

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

?ISO 9409-1-63-6-M6 安裝

?小巧輕便

?嵌入式電子產(chǎn)品

?6 自由度 IMU*

?用于 3D 相機(jī)和工具的 3X 安裝法蘭

?6 軸測(cè)量

?9-48 V 電源（串行/USB 為 5V）

?過載保護(hù)

?CE兼容

?防塵防水

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件

?即插即用

?超低噪音

?溫度漂移可忽略不計(jì)

?高達(dá) 2000 Hz 的采樣率

?提供 EtherCAT®、RS422 和 USB

?支持 Staubli、UR+®、Mecademic®、Kinova®、KUKA® 等

* 僅適用于 EtherCAT 通信

MegaONE傳感器用于高負(fù)載應(yīng)用的 6 軸力扭矩傳感器，其技術(shù)規(guī)格如下

規(guī)格	MegaONE 系列	MegaONE EtherCAT
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm	4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm
過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm	20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*	1.5 N, 1.1 N, 0.06 Nm, 0.02 Nm	0.75 N, 0.55 N, 0.030 Nm, 0.010 Nm
信號(hào)噪聲**	0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm	0.12 N, 0.09 N, 0.005 Nm, 0.0018 Nm
重量	~ 1365g	~ 1370g
尺寸（深×長(zhǎng)）	116 x 64 mm	116 x 64 mm
通信	串口 RS422 / USB	基于 EtherCAT 的 CANopen
采樣率（）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保護(hù)	防塵防水	防塵防水
加速度	--	±2g、4g、8g、16g
陀螺儀	--	±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作溫度	0 – 55 攝氏度	0 – 55 攝氏度
電源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性	< 2.0 %	< 2.0 %
非線性	< 0.2 %	< 0.2 %
串聯(lián)***	< 2.0 %	< 2.0 %
隨時(shí)間漂移	--	--
* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測(cè)量的信號(hào)的 6σ。 ** 信號(hào)噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測(cè)量信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

MegaONE 是一款工業(yè)級(jí)‘輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于拋光、裝配和拾放等自動(dòng)化應(yīng)用。

MegaONE 6軸力扭矩傳感器應(yīng)用

精密裝配

產(chǎn)品測(cè)試

拋光和研磨

機(jī)器人輔助手術(shù)

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 更快的研磨

- 減少研磨盤的磨損

- 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)

- 不需要高技能工人

- 通過一致和受控的力應(yīng)用確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

- 患者和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕減少

- 恢復(fù)時(shí)間縮短

- 每次手術(shù)成本降低

MegaONE扭矩傳感器組合加載圖

在單軸加載期間，傳感器可以在其正常范圍內(nèi)運(yùn)行。在傳感器的正常范圍之上，讀數(shù)變得不準(zhǔn)確。傳感器不應(yīng)在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時(shí)，成為組合加載，傳感器的量程減小。下圖代表MegaONE組合負(fù)載場(chǎng)景，橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。

MegaONE扭矩傳感器組合加載圖