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瑞典Bota Systems LaxONE輕型6軸力扭矩傳感器

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深圳市百世精工科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

瑞典BotaSystemsLaxONE6軸力扭矩傳感器是一種帶集成電子元件的工業(yè)用輕型力扭矩傳感器，可在6個(gè)軸上進(jìn)行測量，它應(yīng)用廣泛，可靠且堅(jiān)固，高扭力，即插即用，可在您現(xiàn)有的機(jī)器人上進(jìn)行改裝使用

詳細(xì)介紹

瑞典Bota Systems LaxONE 6軸力扭矩傳感器是一種帶集成電子元件的工業(yè)用輕型力扭矩傳感器，可在 6 個(gè)軸上進(jìn)行測量，它應(yīng)用廣泛，可靠且堅(jiān)固，高扭力，即插即用，可在您現(xiàn)有的機(jī)器人上進(jìn)行改裝使用。LaxONE 6軸力扭矩傳感器緊湊的外殼防塵防水，它包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器并提供 ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭。LaxONE 傳感器提供 EtherCAT 和串行通信選項(xiàng)，包括與 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB 的軟件集成。

LaxONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機(jī)器人和高級(jí)機(jī)器人自動(dòng)化的高級(jí)應(yīng)用。

LaxONE 6軸力扭矩傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

?ISO 9409-1-50-4-M6 安裝

?小巧輕便

?嵌入式電子產(chǎn)品

?6 自由度 IMU*

?用于 3D 相機(jī)和工具的 3X 安裝法蘭

?6 軸測量

?9-48 V 電源（串行/USB 為 5V）

?過載保護(hù)

?CE兼容

?防塵防水

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件

* 僅適用于 EtherCAT 通信

LaxONE力扭矩傳感器的技術(shù)規(guī)格
規(guī)格	LaxONE系列	LaxONE系列
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm	1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm
過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm	7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*	0.72 N, 0.54 N, 0.021 Nm, 0.007 Nm	0.4 N, 0.3 N, 0.012 Nm, 0.004 Nm
信號(hào)噪聲**	0.12 N, 0.9 N, 0.04 Nm, 0.0012 Nm	0.066 N, 0.05 N, 0.002 Nm, 0.0007 Nm
重量	~ 465g	~ 470g
尺寸（深×長）	83 x 44.5 mm	83 x 44.5 mm
通信	串口 RS422 / USB	基于 EtherCAT 的 CANopen
采樣率（）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保護(hù)	防塵防水	防塵防水
加速度	--	±2g、4g、8g、16g
陀螺儀	--	±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作溫度	0 – 55 攝氏度	0 – 55 攝氏度
電源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性	< 2.0 %	< 2.0 %
非線性	< 0.2 %	< 0.2 %
串聯(lián)***	< 2.0 %	< 2.0 %
隨時(shí)間漂移	--	--
* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測量的信號(hào)的 6σ。 ** 信號(hào)噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測量信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

LaxONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于拋光、裝配和拾放等自動(dòng)化應(yīng)用。

LaxONE力扭矩傳感器的應(yīng)用

精密裝配

產(chǎn)品測試

拋光和研磨

機(jī)器人輔助手術(shù)

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 更快的研磨

- 減少研磨盤的磨損

- 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)

- 不需要高技能工人

- 通過一致和受控的力應(yīng)用確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

- 患者和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕減少

- 恢復(fù)時(shí)間縮短

- 每次手術(shù)成本降低

LaxONE的組合加載圖

在單軸加載期間，傳感器可以在其正常范圍內(nèi)運(yùn)行。在傳感器的正常范圍之上，讀數(shù)變得不準(zhǔn)確。傳感器不應(yīng)在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時(shí)，成為組合加載，傳感器的量程減小。下圖代表組合負(fù)載場景，橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。

LaxONE傳感器的組合加載圖