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瑞典Bota Systems Rokubi緊湊型Rokubi6軸力扭矩傳感器

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瑞典BotaSystemsRokubiFT6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級(jí)的輕型力矩傳感器，可在6軸上進(jìn)行測(cè)量

詳細(xì)介紹

瑞典Bota Systems Rokubi FT 6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級(jí)的輕型力矩傳感器，可在6軸上進(jìn)行測(cè)量。它緊湊的外殼包括嵌入式電子元件、6 DoF、溫度傳感器，以及與TwinCAT、ROS、LabVIEW和MATLAB®的軟件集成。它具有超輕型 12 DoF FT 傳感器，熱或蠕變引起的漂移可忽略不計(jì)，非常適合應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域。Rokubi傳感器有四種變化，有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。

Rokubi6軸力扭矩傳感器的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

?小巧輕便（約 120 克）

?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件

?6 軸測(cè)量

?6 自由度 IMU*

?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)

?訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率

?電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V）

?過載保護(hù)

?緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)

?可以在環(huán)境下運(yùn)行

?CE兼容

?防塵防水

?Meca500兼容，易于集成

Rokubi6軸力扭矩傳感器的技術(shù)規(guī)格
規(guī)格	Rokubi Serial	Rokubi EtherCAT
范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm	500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）	2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm	2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*	0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm	0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
信號(hào)噪聲**	0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm	0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm
重量	~113g	~118g
尺寸（深×長(zhǎng)）	48 x 32 mm	48 x 32 mm
通信	串口 RS422 / USB	基于 EtherCAT 的 CANopen
采樣率（）	800 Hz	2000 Hz
IMU	--	6 DoF IMU
入口保護(hù)	防塵防水	防塵防水
加速度	--	±2g、4g、8g、16g
陀螺儀	--	±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作溫度	0 – 55 攝氏度	0 – 55 攝氏度
電源	5 V, 1.0W	9 – 48 V, 1.5W
準(zhǔn)確性	< 2.0 %	< 2.0 %
非線性	< 0.2 %	< 0.2 %
串聯(lián)	< 2.0 %	< 2.0 %
隨時(shí)間漂移	< 1.5 N/h, < 10 mNm/h	< 1.5 N/h, < 10 mNm/h
* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測(cè)量的信號(hào)的 6σ。 ** 信號(hào)噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測(cè)量信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

Rokubi 是一種工業(yè)級(jí)優(yōu)質(zhì)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于自動(dòng)化和高級(jí)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。

Rokubi6軸力扭矩傳感器的應(yīng)用

機(jī)器人系統(tǒng)康復(fù)

裝配

無人機(jī)巡檢

顯微操作

機(jī)器人輔助手術(shù)

- 患者、治療師和機(jī)器人之間的觸覺互動(dòng)

- 一致且受控的康復(fù)

- 患者和治療師的安全感

- 定量跟蹤患者的進(jìn)展

- 準(zhǔn)確的診斷報(bào)告

- 降低成本

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 恒定的力以獲得可靠的測(cè)量

- 一致和重復(fù)的測(cè)量

- 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)

- 減少在危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露

- 提高生產(chǎn)率

- 高質(zhì)量生產(chǎn)

- 安全關(guān)鍵操作

- 易碎部件操作

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

- 患者和外科醫(yī)生的安全感

- 術(shù)后疤痕減少

- 恢復(fù)時(shí)間縮短

- 每次手術(shù)成本降低

組合加載圖

在單軸加載期間，傳感器可以在其正常范圍內(nèi)運(yùn)行。在傳感器的正常范圍之上，讀數(shù)變得不準(zhǔn)確。傳感器不應(yīng)在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時(shí)，成為組合加載，傳感器的量程減小。下圖代表組合負(fù)載場(chǎng)景，橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。

傳感器Rokubi組合加載圖