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韓國Adin Robotics AFT20-D15微型6軸力扭矩傳感器

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產(chǎn)品簡介

AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器是由韓國AdinRobotics公司研制開發(fā)的一種的微型力扭矩傳感器，AFT20-D15在機(jī)器抓手、機(jī)器人手、、抓取器端頭、醫(yī)療和VR/觸覺等方面的應(yīng)用表現(xiàn)十分出色

詳細(xì)介紹

AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器是由韓國Adin Robotics公司研制開發(fā)的一種的微型力扭矩傳感器，AFT20-D15在機(jī)器抓手、機(jī)器人手、、抓取器端頭、醫(yī)療和 VR/觸覺等方面的應(yīng)用表現(xiàn)十分出色。Adin Robotics是一家以成均館大學(xué)機(jī)械工程系機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室起家的機(jī)器人公司，其愿景為旨在通過其的傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人安全共存的世界。

AFT20-D15微型六軸力扭矩傳感器特點(diǎn)

?微型6軸力/扭矩傳感器；

?一體化傳感器（無需額外的放大器) ；

?數(shù)字輸出通訊（C-CAN）；

?于集成慣性測量單元機(jī)器抓手、機(jī)器人手、、抓取器端頭、醫(yī)療和 VR/觸覺；

?溫度補(bǔ)償（10~50度）；

?力/扭矩范圍 Fxyz：20 N，Txyz：120 Nmm。

AFT20-D15微型六軸/六分量/6維力扭矩傳感器的技術(shù)指標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)	單位	值
工作電壓	VDC	5
激勵電壓	VDC	10
力測量范圍(FXYZ)	N	20
扭矩測量范圍(TXYZ)	Nmm	120
力安全范圍 (FXYZ)	N	25
扭矩安全范圍 (TXYZ)	Nmm	150
測量力分辨率 (FXYZ)	N	0.1
測量扭矩分辨率 ((TXYZ)	Nmm	0.3
采樣速率	Hz	100
使用溫度范圍	-	10-50 °C
通信	-	CAN
接口	-	FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin Length: 50, 100, 200 mm For User: CAN H / CAN L / VCC / GND
硬件接口定義		1-CAN_LOW 2-CAN_HIGH 3-NC 4-NC 5-NC 6-NC 7-GND 8-VCC(5V)