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美培亞三美 MMS101微型6分量力/六軸/力矩傳感器

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產(chǎn)品簡介

美培亞三美MMS101是一個6軸力扭矩傳感器，具有3軸力和3軸力矩

詳細(xì)介紹

美培亞三美MMS101是一個6軸力扭矩傳感器，具有3軸力和3軸力矩。采用MEMS芯片和金屬結(jié)構(gòu)的混合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)6軸檢測。該產(chǎn)品在其模塊中內(nèi)置了 AFE IC，并產(chǎn)生數(shù)字輸出 (SPI)。用于矩陣運(yùn)算的校正系數(shù)（去除其他軸干擾分量）存儲在 AFE IC 內(nèi)的存儲器中。由于可以在測量開始前立即讀取它們，因此用戶無需控制傳感器和校正系數(shù)。此外，模塊中內(nèi)置的 LDO 可降低噪音。美培亞三美 MMS101微型6分量力/六軸/力矩傳感器極其小巧輕便，適用于機(jī)器人手的指尖。

美培亞三美 MMS101微型6分量力/力矩傳感器的特點(diǎn)

微型尺寸	Φ9.6(W) × 9.0(H) mm
重量輕	3 g
高載荷范圍	Fx, Fy, Fz：200N / Mx, My, Mz：1.8N?m
額定量程范圍	Fx, Fy, Fz：40N / Mx, My, Mz：0.4N?m
內(nèi)置LDO降噪	Fx, Fy：0.04N RMS / Fz：0.06N RMS Mx, My：0.0004N?m RMS / Mz：0.0008N?m RMS
通過內(nèi)置序列器（SPI）數(shù)字輸出6軸數(shù)據(jù)

MMS101微型6分量力/力矩傳感器內(nèi)置LDO降噪值

美培亞三美 MMS101微型6分量力/力矩傳感器的性能指標(biāo)

測試條件(T = 25℃, VDD = 3.8 to 14 V, VDDIO = 1.14 to 3.6 V)
指標(biāo)		符號	條件	最小	典型值		單位
理論分辨率	FxFyFz	FRES	-	-	0.001	-	N
理論分辨率	MxMyMz	MRES	-	-	0.00001	-	N?m
有效分辨率(備注1)	FxFy	FEresxy	-	-	0.04	-	N RMS
	Fz	FEresz	-	-	0.06	-	N RMS
	MxMy	MEresxy	-	-	0.0004	-	N?m/RMS
	Mz	MEresz	-	-	0.0008	-	N?m /RMS
線性度(備注1)		FL ML	FS=40N or 0.4N?m	-1	-	1	%FS
滯后		FHys MHys	FS=40N or 0.4N?m	-1	-	1	%FS
測量精度 (備注1)		FAcc MAcc	FS=40N or 0.4N?m	-5	-	5	%FS
轉(zhuǎn)換時間		tcon	-	-	781.25	-	usec
延時		tlat	轉(zhuǎn)換時間：典型值通訊時鐘：1MHz 無延遲切換 AFE 訪問	-	-	2	msec
備注1: 圖表中的值是使用我們的評估設(shè)備和電路板的測量結(jié)果

MMS101微型6分量力/力矩傳感器的電氣指標(biāo)

模擬指標(biāo)(T= 25℃, VDD = 4.3 V, VDDIO = 3.3 V)
指標(biāo)	符號	條件	最小	典型值		單位
高電平輸入電壓	VIH	-	0.8 × VDDIO	-	VDDIO + 0.3	V
低電平輸入電壓	VIL	-	0.3	-	0.2 × VDDIO	V
數(shù)字I/O 指標(biāo)(T = 25℃, VDD = 3.8 to 14 V, VDDIO = 1.14 to 3.6 V)
指標(biāo)	符號	條件	最小	典型值		單位
高電平輸入電壓	VIH	-	0.8 × VDDIO	-	VDDIO + 0.3	V
低電平輸入電壓	VIL	-	-0.3	-	0.2 × VDDIO	V
輸出電壓高電平	VOH1	VDDIO ≧ 2.0V, Iload = -3mA	VDDIO - 0.4	-	-	V
輸出電壓高電平	VOH2	VDDIO ＜ 2.0V, Iload = -1mA	0.8 × VDDIO	-	-	V
輸出電壓低電平	VOL1	VDDIO ≧ 2.0V, Iload = 3mA	-	-	0.4	V
輸出電壓低電平	VOL2	VDDIO ＜ 2.0V, Iload = 1mA	-	-	0.2 × VDDIO	V