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澳大利亞 Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

澳大利亞AdvancedNavigationCertusEvo慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一款超高精度的MEMSGNSS/INS，結(jié)合了低SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）和FOG般的性能

詳細介紹

澳大利亞 Advanced Navigation Certus Evo 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一款超高精度的MEMS GNSS/INS，結(jié)合了低SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）和FOG般的性能。

Certus Evo是一款基于人工智能的MEMS GNSS輔助INS，在的條件下提供極其精確的位置、速度、加速度和方向。它提供類似于FOG的性能，同時具有MEMS傳感器的可靠性和經(jīng)濟性。它具有低SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和多種通信接口，便于集成。Certus Evo有OEM和加固型兩種包裝，標準配置為免許可的1厘米RTK定位精度。Certus Evo與我們的后處理運動學(xué)（PPK）軟件Kinematica兼容。

Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

一、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點

性能

特點

應(yīng)用

天空

陸地

大海

0.03 ° 滾動和俯仰

0.05°方位

10 mm RTK定位

0.2°/小時MEMS陀螺儀

1000赫茲更新率

雙天線測向

免費的多星座RTK

以太網(wǎng)、CAN、RS232等。

內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄

OEM或加固型選項。

無人機地理定位

無人機激光雷達

穩(wěn)定和定位。

萬向節(jié)穩(wěn)定

結(jié)構(gòu)監(jiān)測

車輛導(dǎo)航

AUV導(dǎo)航

ROV導(dǎo)航

水文地理。

二、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特征

超高精度的MEMS	基于AI的算法	雙天線RTK GNSS	時間同步	多協(xié)議支持
Certus Evo具有目前精度的MEMS加速計和陀螺儀。Certus Evo的慣性性能超過了一些FOG IMU，而且體積小100倍，價格便宜10倍。Certus Evo通過Advanced Navigation的密集校準過程，在-40°C至85°C的擴展溫度范圍內(nèi)提供持續(xù)準確的數(shù)據(jù)。	Certus Evo具有Advanced Navigation革命性的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供了高達10倍于傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的精度。它是為控制應(yīng)用而設(shè)計的，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預(yù)防功能，以確保穩(wěn)定和可靠的數(shù)據(jù)。	Certus Evo包含一個雙頻RTK GNSS接收器，提供高達1厘米的定位精度，支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。雙天線航向提供高精度的航向，不受磁場干擾的影響，沒有運動要求。	Certus Evo包含一個GNSS紀律振蕩器，可作為分布式時間系統(tǒng)中的主要時間源，使用PTP或NTP網(wǎng)絡(luò)時間同步來獲取超精確的系統(tǒng)時間。Certus也有一個高精度的1PPS和頻率輸出。	Certus Evo具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和GPIOs。Certus支持所有行業(yè)標準協(xié)議，包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的網(wǎng)絡(luò)用戶界面和256GB的內(nèi)部記錄。

三、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格

導(dǎo)航規(guī)格			航向精度
范圍	Aries GNSS 接收器	Trimble BD992 接收機	天線分離	Certus Evo準確性
水平位置精度	1.2米		0.5 m	0.12 °
垂直位置精度	2.0米		1 m	0.05 °
水平位置精度 (SBAS)	0.5米		2 m	0.02 °
垂直位置精度 (SBAS)	0.8米		5 m	0.01 °
水平位置精度（RTK 或 Kinematica 后處理）	0.01米	0.008米	10 m	0.005 °
垂直位置精度（RTK 或 Kinematica 后處理）	0.015米
速度精度	0.05米/秒	0.007米/秒
航向精度（1 m 天線間距）	0.05°
橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）	0.01°
航向精度（Kinematica 后處理）	0.01°
滑動精度	0.1°
起伏精度	5 % 或 0.05 m
方位范圍	無限
熱啟動時間	500 毫秒
內(nèi)部過濾率	1000赫茲
輸出數(shù)據(jù)速率	高達 1000 赫茲

Certus Evo傳感器規(guī)格					GNSS 規(guī)格
參數(shù)	加速度計	陀螺	磁力計	壓力	參數(shù)	Aries GNSS 接收器規(guī)格	Trimble BD992 接收器規(guī)格
范圍（動態(tài)）	±10 g	±475 °/s	±8 G	10 to 120 KPa	支持的導(dǎo)航系統(tǒng)	GPS L1, L2 GLONASS L1, L2 Galileo E1, E5b BeiDou B1, B2	GPS L1, L2, L5 GLONASS L1, L2 Galileo E1, E5b, E5a 2 BeiDou B1, B2, B3 2
偏置不穩(wěn)定性	8 ug	0.2 °/hr	-	10 Pa	支持的單核酸系統(tǒng)	WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS	WAAS EGNOS MSAS GAGAN QZSS Omnistar 1 Trimble RTX 1
初始偏差	< 0.45 mg	< 3 °/hr	-	< 100 Pa	RTCM輸入	Version 3.3	Version 3.2
初始縮放錯誤	< 0.03 %	< 0.02 %	< 0.07 %	-	更新速率	Up to 20 Hz3	20 Hz
比例因子穩(wěn)定性	< 0.04 %	< 0.03 %	< 0.09 %	-	熱啟動優(yōu)先修復(fù)	2 s	2 s
非線性	< 0.05 %	< 0.03 %	< 0.08 %	-	冷啟動優(yōu)先修復(fù)	30 s	30 s
交叉軸對齊誤差	< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.05 °	-	水平位置精度	1.2 m	1.2 m
噪聲密度	2 ug/√Hz	6 °/hr/√Hz	210 uG/√Hz	0.56 Pa/√Hz	水平位置精度（使用 SBAS）	0.5 m	0.5 m
帶寬	250 Hz	200 Hz	110 Hz	50 Hz	水平位置精度（帶 RTK）	0.010 m	0.008 ㎡
					速度精度	0.05 m/s	0.007 m/s
					定時精度	20 ns	20 ns
					加速度極限	4 g	11 g

Certus Evo硬件規(guī)格
范圍	Aries GNSS 接收器規(guī)格	Trimble BD992 接收器規(guī)格
熱啟動電池容量	> 48 小時
熱啟動電池充電時間	30分鐘
熱啟動電池耐力	> 10 年
工作溫度	-40 °C 至 85 °C
國際保護標志	IP67
環(huán)境保護	MIL-STD-810G
平均故障間隔時間 (MTBF)	140,000 小時
沖擊極限	2000 g
尺寸	78 x 115 x 44 毫米
重量	300 克	325克

Certus Evo通信規(guī)格
參數(shù)	參數(shù)值	參數(shù)	參數(shù)值
接口	Ethernet RS232/RS422 CAN	速度	100 Mbit（以太網(wǎng)） 4800 至 4 M 波特（RS232/RS422） 125000 至 1 M 波特（CAN）
協(xié)議	AN Packet Protocol NMEA 0183 NMEA 2000	GPIO 工作電壓電平	Disabled, 3.3 V, 5 V or RS232
外設(shè)接口	2 x GPIO，用于串行、定時、數(shù)字輸入/輸出	GPIO 端口串行接口	RS232
GPIO 端口串行速度	4800 至 250 K 波特	默認主、輔助、GPIO 串行速度	115200 波特

Certus Evo電氣規(guī)格
參數(shù)		典型
工作電壓	-	5	36 V
輸入保護	-	-40 V	+100 V
功耗	-	Certus Evo 2.9 W	Certus Evo 5.0 W
涌入電流	-	1.5 A at 12 V	-
RS232
發(fā)射電壓低	-	-5.4 V	-5 V
發(fā)射電壓高	5 V	5.4 V	-
發(fā)射短路電流	-	-	±60mA
接收閾值低	0.6 V	1.2 V	-
接收閾值高	-	1.5 V	2.0 V
RS422
發(fā)射差分輸出	1.5 V	-	-
發(fā)射短路電流	-	-	±250mA
接收差分閾值	-0.2 V	-	-0.05 V
設(shè)置為 5 V 時的 GPIO
輸出電壓低	0 V	-	0.3 V
輸出電壓高	4.8 V	-	5 V
輸入電壓	-20 V	-	20 V
輸入閾值低	-	-	1.5 V
輸入閾值高	3.5 V	-	-
輸出電流	-	-	5mA
設(shè)置為 5 V 時為 1PPS
輸出電壓低	0 V	-	0.3 V
輸出電壓高	4.5 V	-	5 V
輸出電流	-	-	50mA
設(shè)置為 3.3 V 時的 GPIO
輸出電壓低	0 V	-	0.3 V
輸出電壓高	3 V	-	3.3 V
輸出電流	-	-	5mA
輸入電壓	-5 V	-	5 V
輸入閾值低	-	-	0.8 V
設(shè)置為 3.3 V 時為 1PPS
輸出電壓低	0 V	-	0.1 V
輸出電壓高	3 V	-	3.3 V
輸出電流	-	-	50mA
GNSS 天線
有源天線電源電壓	4.5 V	-	4.6 V
天線電源電流	-	-	200 mA

Certus Evo慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器尺寸

Certus Evo尺寸

Certus Evo傳感器套件

Certus Evo套件

零件號	數(shù)量	描述	筆記
CERTUS-EVO, or CERTUS-EVO-BD992	1	Certus Evo GNSS/INS	帶有 Aries 或 Trimble BD992 接收器的堅固外殼中的Certus裝置
G5ANT-53A4T1	2	Antcom GNSS 天線	Antcom L1/L2/L5 GNSS 天線，帶 5/8“-11 測量支架
BF046WS180427-03	2	GNSS 天線電纜 4 m	4 m RG58/U 天線電纜，帶 SMA 到 TNC 連接器
CABLE-PPC-8-BREAKOUT	1	電纜推拉圓形 8 針分線器 2 m	2 米 16 針 IO 分支電纜?？?IO 連接
CABLE-FTDI	1	USB 到 RS232 / RS422 電纜 1 m	2 米 8 針 IO 分支電纜?？?8 針 IO 分支電纜
PPC-DUSTCAP	1	推拉式圓形空心帽	1 米 FTDI USB 轉(zhuǎn) RS232 / RS422（可選）電纜
SUPPLY-24V	1	24 伏直流電源	Certus 連接器的堵頭
CERTUS-EK-CASE	1	Certus評估套件箱	100-240 V AC 電源轉(zhuǎn) 24 V DC 電源（DC 插孔）
			包括 2 針插頭類型 A/C/G/I
			堅固的運輸箱