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澳大利亞Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

澳大利亞AdvancedNavigationCertusMEMSGNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器是一個(gè)雙天線GNSS/INS，在的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向

詳細(xì)介紹

澳大利亞 Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器是一個(gè)雙天線GNSS/INS，在的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。

Certus將溫度校準(zhǔn)的加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和壓力傳感器與雙天線GNSS接收器結(jié)合起來。這些都在一個(gè)基于人工智能的融合算法中耦合，以提供準(zhǔn)確和可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。它具有低SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和多種通信接口，便于集成。Certus有OEM和加固型兩種包裝，標(biāo)準(zhǔn)配置為免許可的1厘米RTK定位精度。Certus雙天線GNSS/INS與我們的后處理運(yùn)動(dòng)學(xué)（PPK）軟件Kinematica兼容。

Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器

一、Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器的特點(diǎn)

（1）性能表現(xiàn)

（2）特點(diǎn)

（3）應(yīng)用

天空

陸地

海洋

0.1 °滾動(dòng)和俯仰

0.1°方位

10 mm RTK定位

3°/小時(shí)MEMS陀螺儀

1000赫茲更新率。

雙天線測向

免費(fèi)的多星座RTK

以太網(wǎng)、CAN、RS232等。

內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄

OEM或堅(jiān)固的選項(xiàng)。

無人機(jī)導(dǎo)航

地理配準(zhǔn)

相機(jī)指向。

車輛導(dǎo)航

地理配準(zhǔn)

天線定位。

水文學(xué)

航海。

二、Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器的特征

（1）AI導(dǎo)航算法	（2）高性能MEMS	（3）雙天線RTK GNSS	（4）時(shí)間同步	（5）多協(xié)議支持
Certus具有Advanced Navigation革命性的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供了高達(dá)10倍于傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的精度。它是為控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定性預(yù)防，以確保穩(wěn)定和可靠的數(shù)據(jù)。	Certus包含高性能MEMS傳感器，這些傳感器經(jīng)過Advanced Navigation的8小時(shí)密集溫度校準(zhǔn)過程。這為該類傳感器提供了可能的精度，并在-40℃至85℃的整個(gè)溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度。	Certus包含一個(gè)雙頻RTK GNSS接收器，提供高達(dá)1厘米的定位精度，支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。雙天線航向提供高精度的航向，不受磁場干擾的影響，沒有運(yùn)動(dòng)要求。	Certus包含一個(gè)GNSS紀(jì)律振蕩器，可以作為分布式時(shí)間系統(tǒng)中的主要時(shí)間源，使用PTP或NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步，可以獲得超精確的系統(tǒng)時(shí)間。Certus也有一個(gè)高精度的1PPS和頻率輸出。	Certus具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和GPIOs。Certus支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的網(wǎng)絡(luò)用戶界面和256GB的內(nèi)部記錄。

三、Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器的技術(shù)規(guī)格

（1）Certus MEMS GNSS/INS 導(dǎo)航規(guī)格
參數(shù)	Aries GNSS接收器	Trimble BD992 接收器
水平位置精度	1.2米
垂直位置精度	2.0米
水平位置精度 (SBAS)	0.5米
垂直位置精度 (SBAS)	0.8米
水平位置精度（RTK 或 Kinematica 后處理）	0.01米	0.008米
垂直位置精度（RTK 或 Kinematica 后處理）	0.015米
速度精度	0.05米/秒	0.007米/秒
滾轉(zhuǎn)和俯仰精度	0.1°
航向精度（1.0 m 天線間距）	0.1°
橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）	0.03°
航向精度（Kinematica 后處理）	0.06°
滑動(dòng)精度	0.1°
起伏精度	5 % 或 0.05 m
方位范圍	無限
熱啟動(dòng)時(shí)間	500 毫秒
內(nèi)部過濾率	1000赫茲
輸出數(shù)據(jù)速率	高達(dá) 1000 赫茲

（2）Certus MEMS GNSS/INS 傳感器規(guī)格
范圍	加速度計(jì)	陀螺儀	磁力計(jì)	壓力
范圍（動(dòng)態(tài)）	±2 g ±4 g ±16 g	±250 °/s ±500 °/s ±2000 °/s	± 2 G ± 4 G ± 8 G	10 to 120 KPa
偏差不穩(wěn)定性	20 ug	3 °/hr	-	10 Pa
初始偏差	< 5 mg	< 0.2 °/s	-	< 100 Pa
初始比例誤差	< 0.06 %	< 0.04 %	< 0.07 %	-
比例因子穩(wěn)定性	< 0.06 %	< 0.05%	< 0.09 %	-
非線性	< 0.05%	< 0.05%	< 0.08 %	-
橫軸對齊誤差	< 0.05°	< 0.05°	0.05°	-
噪聲密度	100 ug/√Hz	0.004 °/s/√Hz	210 uG/√Hz	0.56 Pa/√Hz
帶寬	400 Hz	400 Hz	110 Hz	50 Hz

（3）Certus MEMS GNSS/INS硬件規(guī)格
參數(shù)	Aries GNSS接收器	Trimble BD992 接收器
熱啟動(dòng)電池容量	> 48 小時(shí)
熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間	30 分鐘
熱啟動(dòng)電池續(xù)航能力	> 10 年
工作溫度	-40 °C 至 85 °C
國際保護(hù)標(biāo)志	IP67 防護(hù)等級
環(huán)境保護(hù)	標(biāo)準(zhǔn)-810G
平均故障間隔時(shí)間（MTBF）	140，000小時(shí)
沖擊極限	2000 克
尺寸	78 x 115 x 34 毫米
重量	230 克	255 克

（4）Certus MEMS GNSS/INS 通訊規(guī)范
范圍	參數(shù)值
接口	Ethernet RS232/RS422 CAN
速度	100 Mbit (Ethernet) 4800 to 4 M baud (RS232/RS422) 125000 to 1 M baud (CAN)
協(xié)議	AN Packet Protocol NMEA 0183 NMEA 200
外設(shè)接口	2 x GPIO 用于串行、定時(shí)、數(shù)字輸入/輸出
GPIO 工作電壓電平	禁用、3.3 V、5 V 或 RS232
GPIO 端口串行接口	RS232
GPIO 端口串行速度	4800 to 250 K baud
默認(rèn)主要、輔助、GPIO 串行速度	115200 baud

（5）Certus MEMS GNSS/INS 電器規(guī)格
參數(shù)		典型
工作電壓	-	5V	36 V
輸入保護(hù)	-	-40 V	+100 V
功耗		2.64 W	4.5 W
涌流	-	1.5 A at 12 V	-
RS232
發(fā)射電壓低	-	-5.4 V	-5 V
發(fā)射電壓高	5 V	5.4 V	-
發(fā)射短路電流	-	-	±60mA
接收閾值低	0.6 V	1.2 V	-
接收閾值高	-	1.5 V	2.0 V
RS422
發(fā)射差分輸出	1.5 V	-	-
發(fā)射短路電流	-	-	±250mA
接收差分閾值	-0.2 V	-	-0.05 V
設(shè)置為 5 V 時(shí)的 GPIO
輸出電壓低	0 V	-	0.3 V
輸出電壓高	4.8 V	-	5 V
輸入電壓	-20 V	-	20 V
輸入閾值低	-	-	1.5 V
輸入閾值高	3.5 V	-	-
輸出電流	-	-	5mA
設(shè)置為 5 V 時(shí)為 1PPS
輸出電壓低	0 V	-	0.3 V
輸出電壓高	4.5 V	-	5 V
輸出電流	-	-	50mA
設(shè)置為 3.3 V 時(shí)的 GPIO
輸出電壓低	0 V	-	0.3 V
輸出電壓高	3 V	-	3.3 V
輸出電流	-	-	5mA
輸入電壓	-5 V	-	5 V
輸入閾值低	-	-	0.8 V
輸入閾值高	2 V	-	-
設(shè)置為 3.3 V 時(shí)為 1PPS
輸出電壓低	0 V	-	0.1 V
輸出電壓高	3 V	-	3.3 V
輸出電流	-	-	50mA
GNSS 天線
有源天線電源電壓	4.5V	-	4.6 V
天線電源電流	-	-	200mA

Certus 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器尺寸

Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器尺寸

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Certus 的固件套件

零件號	數(shù)量	描述	備注
CERTUS、 CERTUS-EVO、 CERTUS-BD992 或 CERTUS-EVO-BD992	1	Certus GNSS/INS 或 Certus Evo GNSS/INS	帶有 Aries 或 Trimble BD992 接收器的堅(jiān)固外殼中的Certus裝置
G5ANT-53A4T1	2	Antcom GNSS 天線	Antcom L1/L2/L5 GNSS 天線，帶 5/8“-11 測量支架
BF046WS180427-03	2	導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)天線電纜 4 m	4 m RG58/U 天線電纜，帶 SMA 到 TNC 連接器
CABLE-PPC-16-BREAKOUT	1	電纜推挽圓形 16 針分線 2 m	2 米 16 針 IO 分支電纜?？?IO 連接
CABLE-PPC-8-BREAKOU	1	電纜推挽式圓形 8 針分線 2 m	2 米 8 針 IO 分支電纜?？?8 針 IO 分支電纜
CABLE-FTDI	1	USB 轉(zhuǎn) RS232 / RS422 電纜 1 m	1 米 FTDI USB 轉(zhuǎn) RS232 / RS422（可選）電纜
PPC-DUSTCAP	1	落料蓋推挽式圓形	消隱蓋塞圖斯連接
SUPPLY-24V	1	24 V 直流電源	100-240 V AC 電源轉(zhuǎn) 24 V DC 電源（DC 插孔）包括 2 針插頭類型 A/C/G/I
CERTUS-EK-CASE	1	Certus評估套件案例	堅(jiān)固的運(yùn)輸箱