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六維力傳感器HPS-FT060S

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:60條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

是一款加強(qiáng)版的中等量程六維力/六軸力傳感器。外徑:60mm,量程:Fxy±1000N,F(xiàn)z±1400N,Mxyz±30Nm,靜態(tài)抗過(guò)載:350%。

詳細(xì)介紹

HPS-FT060S

- 實(shí)時(shí)測(cè)量XYZ三個(gè)方向所受到的力和力矩

- 優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測(cè)量結(jié)構(gòu),可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

- 高信噪比全數(shù)字式輸出,高靜態(tài)抗過(guò)載保護(hù)

- 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率,24Bit高速ADC采樣

- 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法

- 低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_

- 應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動(dòng)化測(cè)量和風(fēng)洞測(cè)試等

技術(shù)參數(shù)
型號(hào) HPS-FT060S 工作溫度 -10~55°C
系統(tǒng)架構(gòu) 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 功耗 0.5w
量程 ±1000N(Fxy) 通訊接口 Ethernet.EtherCAT.RS485
±1400N(Fz) 重量 502g
±30Nm(Mxy) 尺寸 87*78(直徑)*28.5mm
±30Nm(Mz) 供電電壓 12-24V
精度 0.5N(Fxy) 外部接頭類型 防脫落航空插頭
0.5N(Fz) 數(shù)據(jù)輸出頻率 2000Hz(max)
0.004Nm(Mxy) 防護(hù)等級(jí) IP65
0.004Nm(Mz) 遲滯 0.1(%F.S.)
非線性度 <1.25% 可承受過(guò)載 350%
蠕變(z軸方向) <2% 信號(hào)噪聲 0.04N(Fxy), 0.14(Fz)
軸間串?dāng)_ <2(%F.S) 0.001N(Mxy), 0.002N(Mz)
應(yīng)用領(lǐng)域
  • UR+
  • 拖動(dòng)示教
  • 工業(yè)打磨
  • 精密裝配
  • 機(jī)器人上下料
  • 力反饋?zhàn)詣?dòng)控制
  • 碰撞檢測(cè)
  • 力控碼垛
產(chǎn)品尺寸


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