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固態(tài)激光雷達(dá)HPS-3D640

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產(chǎn)品簡介

是一款寬視場角、高分辨率的面陣固態(tài)激光雷達(dá)，產(chǎn)品采用 3D FLASH 技術(shù)，通過發(fā)射面陣光并結(jié)合高速通訊接口實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。

詳細(xì)介紹

- 68° x 55°視場角

- 640 x 480 分辨率

- 高信噪比全數(shù)字式輸出

- 支持LAN接口

- 最遠(yuǎn)測量距離可達(dá)5m*

- 優(yōu)異的環(huán)境光抑制能力

- 內(nèi)置抗干擾算法，支持多機(jī)工作

- 全固態(tài)結(jié)構(gòu)，工業(yè)級 IP67 防水設(shè)計(jì)

- 可輸出點(diǎn)云圖、深度圖，支持障礙物坐標(biāo)提取

* 當(dāng)被測目標(biāo)為90%反射率白色物體時(shí)，測量距離可達(dá)到5m

技術(shù)參數(shù)

型號	HPS-3D640	尺寸	88（長）x 82（寬）x 49（高） mm
重量	440 g	供電	12 ~ 24 V
功耗	5-8 W	強(qiáng)光性能	80,000 Lux
存儲溫度	-40 ~ 85℃	工作溫度	-10 ~ 55℃
紅外發(fā)射波長	850 nm	發(fā)射角度	68 °（水平）x 55 °（垂直）
精度	± 1cm	量程	0.25~2m @10%的反射率 0.25~5m @90%的反射率
工作模式	正常模式自適應(yīng)積分（Auto-HDR）模式超級自適應(yīng)積分控制（Super-HDR）模式簡易自適應(yīng)積分（Simple-HDR）模式	輸出數(shù)據(jù)	深度數(shù)據(jù)、平均距離、信號強(qiáng)度弱信號像素數(shù)量、飽和像素?cái)?shù)量距離、最小距離
幀率	25Hz/可變	上電初始化時(shí)間	1500 ms
數(shù)據(jù)接口	LAN	光耦隔離I/O	標(biāo)配：輸入 x 1，輸出 x 1
操作系統(tǒng)	Linux , ARM Linux and Windows	編程語言	.Net、C/C++、Python、Java
第三方支持	ROS、Point Cloud Library (PCL)、Halcon、OpenCV、OpenNI2