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成都海川四維智能科技有限公司


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AGV復合機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地成都市

包裝印刷網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2024-01-30 12:27:39瀏覽次數(shù):336次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:12條

所在地區(qū):四川成都市

聯(lián)系人:譚經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結(jié)合機械臂進行工業(yè)協(xié)作的機器人。采用激光導航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件,AGV復合機器人可通過調(diào)度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成的抓取...

詳細介紹

4

AGV復合機器人介紹

AGV復合機器人是一款采用移動AGV底盤結(jié)合機械臂進行工業(yè)協(xié)作的機器人。采用激光導航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件,AGV復合機器人可通過調(diào)度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成的抓取搬運等動作。運用SLAM算法,配備*的安全系統(tǒng)及模塊,使AGV復合機器人具備安全、操作簡單、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢,大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程,適合對空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)或工業(yè)場景運用。


產(chǎn)品特性

AGV復合機器人:高效精準

通過激光 SLAM 算法實現(xiàn)高精準定位,激光無反的重復定位精度在 ±10mm 以內(nèi),對接精度 ±5mm,實現(xiàn)移動機器人之間、移動機器人和人之間的無縫對接,貨物在各站點之間高效流轉(zhuǎn)。

AGV復合機器人:快速布署

通過易?的客?端實施軟件,結(jié)合調(diào)度系統(tǒng),可輕松實現(xiàn)機器?建圖、定位、導航,以及任務(wù)部署,多機調(diào)度,匹配到現(xiàn)有?作流,快速適應(yīng)???產(chǎn)節(jié)拍,并和??的ERP、MES系統(tǒng)?縫對接,從?實現(xiàn)機器?投產(chǎn)效益。

AGV復合機器人:自主導航

AGV復合機器人能自主導航,有避障功能,通過配套的選深度識別傳感器,對障礙物進?準確識別,同時避免過?或過低的地?對機器?的影響,識別到障礙物后可根據(jù)情況進?停等或者繞?。

AGV復合機器人:機械臂可替換

基于AGV底盤,AGV復合機器人的應(yīng)用機械臂可根據(jù)需求進行更換,通過接口協(xié)議的融合,AGV復合機器人對接協(xié)議進行?次開發(fā)。具有穩(wěn)定、安全,?度可維護的特點。


AGV復合機器人產(chǎn)品參數(shù)



序號

類別

功能項目

說明

備注

1

基本參數(shù)

額定負載

300kg


2

外形尺寸

≈800*600*510


3

旋轉(zhuǎn)半徑

≈470mm


4

離地間隙

30mm


5

車體自重

≈200kg


6

安全防護

激光避障

前激光雷達導航+避障,后雙單點激光避障


7

防護碰撞條

前后雙碰撞條


8

急停按鈕

對角2個急停按鈕


9

運動性能

運動方式

雙差速運動


10

空載額定運行速度

1m/s

 


11

滿負載額定運行速度

0.8m/s


12

滿載制動距離

≤50mm


13

爬坡角度

≤2°


14

電池

額定電壓

48V


15

容量

32Ah


16

充電循環(huán)次數(shù)

600次循環(huán)降至80%


17

充電時間

2h


18

電池類型

磷酸鐵鋰


19

額定工況運行時間

6h


20

通信

通信方式

WIFI與5G并存切換


21

通信范圍

網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)


22

導航、定位

定位雷達

分辨率0.017/掃描頻率25HZ


23

定位方式

無反激光SLAM


24

建圖面積

>60000㎡


25

重復定位精度

單車重復定位精度:±5mm

多車重復定位精度:±10mm

一次定位

26

導航方式

沿虛擬軌跡導航

軌跡人為設(shè)定,自動規(guī)劃

AGV復合機器人應(yīng)用場景

可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業(yè)。AGV復合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為物料的自動搬運、物品的上下料,以及物料的分撿提供自動化、柔性化的作業(yè)支持。


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