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TRT-A04-N1型交通事件探測(cè)雷達(dá)

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TRT-A04-N1型交通事件探測(cè)雷達(dá)TRT-A04-N1型交通事件探測(cè)雷達(dá)是同潤(rùn)科技自主研制生產(chǎn)的一種基于毫米波雷達(dá)的智能傳感器裝置,通過(guò)雷達(dá)傳感器對(duì)影響正常交通秩序的事件(如非正常停車(chē)或散落物等意外事件)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、報(bào)警、記錄、傳輸和統(tǒng)計(jì)

詳細(xì)介紹

TRT-A04-N1型交通事件探測(cè)雷達(dá)


TRT-A04-N1型交通事件探測(cè)雷達(dá)是同潤(rùn)科技自主研制生產(chǎn)的一種基于毫米波雷達(dá)的智能傳感器裝置,通過(guò)雷達(dá)傳感器對(duì)影響正常交通秩序的事件(如非正常停車(chē)或散落物等意外事件)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、報(bào)警、記錄、傳輸和統(tǒng)計(jì)。主要功能包括,公路、橋梁和隧道內(nèi)的停車(chē)異常檢測(cè)、車(chē)輛逆行檢測(cè)、散落物等檢測(cè)。


5.1工作原理


TRT-A04-N1型交通事件探測(cè)雷達(dá)通過(guò)向路面(隧道和橋梁)上連續(xù)發(fā)射線(xiàn)性調(diào)頻波束,車(chē)輛通過(guò)波束時(shí)反射信號(hào),它根據(jù)反射信號(hào)檢測(cè)目標(biāo)是否存在并進(jìn)而計(jì)算其交通參數(shù)。每隔一定時(shí)間,TRT-A04-N1雷達(dá)將各種交通流參數(shù)信息通過(guò)數(shù)據(jù)通道傳輸?shù)街笓]控制中心。它能可靠的檢測(cè)公路(隧道和橋梁)上的任何車(chē)輛,包括摩托車(chē)、轎車(chē)以及大型貨車(chē),可檢測(cè)在路面上停留車(chē)輛到達(dá)雷達(dá)的距離信息并進(jìn)行報(bào)警,同時(shí)可觸發(fā)相應(yīng)的視頻監(jiān)控。


隧道雷達(dá)安裝示意圖


TRT-A04-N1型交通事件探測(cè)雷達(dá)原理示意圖如上圖所示。安裝于道路(隧道和橋梁)正上方或者路側(cè),可同時(shí)對(duì)兩車(chē)道進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。雷達(dá)發(fā)射出在平行于車(chē)道方向均具有一定張角(發(fā)射角和方位角)的微波波束在路面投影出橢圓形微波“陰影",微波束經(jīng)路面和車(chē)道上的車(chē)輛反射后被雷達(dá)接收,通過(guò)信號(hào)處理技術(shù)可以計(jì)算出車(chē)輛停留的時(shí)間、距離以及速度信息。雷達(dá)發(fā)射波束角度水平為15°,俯仰角度為(垂直方向)11°,可實(shí)現(xiàn)10-150米的探測(cè)范圍。


5.2 系統(tǒng)組成及工作流程


TRT-A04-N1型交通事件檢測(cè)雷達(dá)安裝在監(jiān)測(cè)車(chē)道(隧道或橋梁)的正上方或路側(cè),事件檢測(cè)系統(tǒng)可將雷達(dá)傳感器和視頻傳感器進(jìn)行融合。利用雷達(dá)傳感器全天候工作特性,對(duì)路面交通事件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),當(dāng)路面出現(xiàn)車(chē)輛滯留、排隊(duì)、逆行以及大型散落物等目標(biāo)時(shí)進(jìn)行報(bào)警,同時(shí)通知監(jiān)控中心報(bào)警區(qū)域所屬視頻傳感器,自動(dòng)切換監(jiān)控圖像,可有效提高重點(diǎn)路段監(jiān)控的準(zhǔn)確性、可靠性和實(shí)效性。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示:


軟件系統(tǒng)監(jiān)控界面


5.3產(chǎn)品特點(diǎn)


TRT-A04-N1型交通事件探測(cè)雷達(dá)采用的是中心頻率為24GHz的毫米波信號(hào),因此具有高頻微波的所有特性。

綜合來(lái)說(shuō)主要有以下特點(diǎn):

6)雷達(dá)傳感器具有全天候工作特性:系統(tǒng)性能不受惡劣天氣,如雨、霧、雪等條件的影響,同樣不受光線(xiàn)變化的影響,滿(mǎn)足室外和隧道等各種工作環(huán)境;

7)敏感區(qū)域滯留:檢測(cè)是否有可疑車(chē)輛或大型散落物在指定的區(qū)域內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間徘徊或停留,當(dāng)滯留時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)值,系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警;

8)非法逆行:當(dāng)行人和車(chē)輛在指定區(qū)域內(nèi)逆向運(yùn)動(dòng)時(shí),記錄并發(fā)出報(bào)警;

9)探測(cè)范圍:可同時(shí)檢測(cè)兩條車(chē)道,探測(cè)距離可到150米,與視頻檢測(cè)范圍吻合;

10)自主研發(fā):可根據(jù)需求更改數(shù)據(jù)輸出接口和協(xié)議,且支持遠(yuǎn)程軟件控制;

11)安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單:傳感器可以正向安裝于道路上方龍門(mén)架上,也可以側(cè)向安裝于道路邊,不阻礙交通,便于安裝調(diào)試。


5.4技術(shù)參數(shù)


?中心頻率:24GHz;

?微波發(fā)射功率:10毫瓦;

?天線(xiàn)俯仰角:11度;

?天線(xiàn)水平角(方位角):15度;

?探測(cè)距離;10-150米

?距離誤差:±1米;

?數(shù)據(jù)更新率:25毫秒;

?可檢測(cè)車(chē)道:兩車(chē)道

?方向探測(cè):正向和逆向

?溫度范圍:-40℃~70℃(工業(yè)級(jí));

?濕度范圍:5%-95%RH;

?供電系統(tǒng):額定電壓12V,適用范圍9-15伏直流電壓;可以選用220伏交流電源

?實(shí)際功率消耗量:≤ 2.5瓦;

?通信接口: RS-232串行數(shù)據(jù)接口,波特率為4800~115200bps可調(diào);

?內(nèi)置存儲(chǔ):所有的雷達(dá)參數(shù)信息都可以通過(guò)電腦配置,然后將參數(shù)存儲(chǔ)在雷達(dá)模塊中;在斷電后的上電中,可以將相應(yīng)的參數(shù)上傳給上位機(jī); 

?工作時(shí)間:大于30000小時(shí);

?機(jī)械性能:前端面板(ABS),后端為鑄鋁外殼,符合IP65標(biāo)準(zhǔn)。

?尺寸:115毫米(長(zhǎng)) x 96毫米(寬) x 67毫米(深);

?重量:小于1千克


5.5應(yīng)用領(lǐng)域


在高速公路(隧道和橋梁)等特殊環(huán)境的非正常停車(chē)或散落物等意外事件容易引發(fā)交通事故,帶來(lái)對(duì)生命財(cái)產(chǎn)的嚴(yán)重侵害。TR-TA04-N1型交通事件檢測(cè)雷達(dá)不僅能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)、引導(dǎo)排除隱患,避免事故的發(fā)生;而且能夠提高高速公路的運(yùn)行效率,保障交通的順暢、安全。其主要應(yīng)用為:

?高速公路和快速路段交通事件檢測(cè)

?高速公路隧道交通事件檢測(cè)

?大型橋梁交通事件檢測(cè)


5.6 TRT-A04-N1型交通事件檢測(cè)雷達(dá)結(jié)構(gòu)


5.6.1雷達(dá)接口

通訊接口:RS232或RS485可選工作方式,波特率默認(rèn)9600bps;可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)接口

系統(tǒng)供電:采用220V或12V兩種方式。12V工作模式下,棕色線(xiàn)纜為+12V,藍(lán)色為地;220V工作模式下,棕色和藍(lán)色分別為火線(xiàn)和零線(xiàn),黃色為地線(xiàn)。

5.6.2雷達(dá)正式安裝前的檢驗(yàn)

         雷達(dá)正式安裝前用上位機(jī)軟件界面完成檢測(cè)。利用產(chǎn)品附送的應(yīng)用界面軟件,按照軟件說(shuō)明,將設(shè)備設(shè)置為自動(dòng)探測(cè)模式,若雷達(dá)界面返回協(xié)議數(shù)據(jù),說(shuō)明雷達(dá)工作正常。

    5.6.3安裝環(huán)境

TRT-A04-N1型交通事件檢測(cè)雷達(dá)具有兩種基本的安裝模式,道路上方和路側(cè)兩種安裝方式,依據(jù)安裝方式不同需要適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)。


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