一、設(shè)備概述
自動(dòng)上袋包裝機(jī)，又稱自動(dòng)供袋機(jī)、自動(dòng)給袋機(jī)、自動(dòng)套袋機(jī)或上袋機(jī)械手，是專為節(jié)省人工、降低包裝成本、提高包裝效率而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。它廣泛應(yīng)用于各種需要袋裝包裝的行業(yè)，如食品、化工、建材、飼料等。
二、功能描述
雙工位供袋庫
袋庫的主要作用是將袋子供給上袋機(jī)構(gòu)，供上袋機(jī)構(gòu)的取袋使用，需要人工將擺放整齊的袋子放進(jìn)緩存位，取袋位沒有袋子時(shí)，光電開關(guān)收到信號后會(huì)自動(dòng)將緩存位的袋子送至取袋位，袋庫系統(tǒng)具有袋量不足檢測功能，袋庫中包裝袋不足時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，提示添加包裝袋。
自動(dòng)套袋單元
自動(dòng)套袋單元是全自動(dòng)包裝系統(tǒng)的重要步驟，直接影響著自動(dòng)包裝的成功率，上袋機(jī)通過取袋吸盤將袋庫內(nèi)的包裝袋吸起，通過伺服模組將袋子送到上袋機(jī)上，上袋機(jī)的整袋裝置將袋子整形至中心位置，運(yùn)袋輥輪下落并將包裝袋輸送至上袋機(jī)開袋處，開袋吸盤將包裝袋口按照預(yù)設(shè)高度吸開，上袋臂撐袋手伸入袋口內(nèi)，并將袋子夾緊，然后上袋臂通過伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將袋子套在下料口上，下料口感應(yīng)到來袋后，夾帶器將袋子加緊。
自動(dòng)上袋系統(tǒng)具有不合格自動(dòng)剔除功能，包裝袋沒有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規(guī)格，系統(tǒng)即自動(dòng)剔除包裝袋，信號告知稱重秤里的物料停止排放，等下一個(gè)正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時(shí)再充填。
下料夾袋裝置
下料口主要有夾袋氣缸、開口氣缸、擠緊氣缸、袋口識別系統(tǒng)及收塵管路等組成，本項(xiàng)目采用鴨嘴式扁型下料口，適用于顆粒狀物料。
編織袋被牢固地夾持在下料口上以便能承受物料下落的沖擊力，經(jīng)袋夾自動(dòng)判別系統(tǒng)判別袋口是否在正確位置后，電子秤放料門打開，袋夾嘴也打開，灌裝物料，如袋子沒有被正確夾持，系統(tǒng)將自動(dòng)判別，不進(jìn)行下料，并將袋子松掉剔除至設(shè)備以外。
自動(dòng)移包單元
移包單元的主要作用，協(xié)助填充完成的袋子由下料口送至袋口整形機(jī)，包裝完成后，移包機(jī)與下料口的袋子拉平氣缸配合動(dòng)作，分別夾持袋口及袋身，移包機(jī)伺服系統(tǒng)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將袋子快速送入袋口整形機(jī)構(gòu)，袋子進(jìn)入袋口整形機(jī)構(gòu)時(shí)呈一字型。
袋口整理機(jī)
工作方式：將移袋機(jī)構(gòu)來的袋子袋口進(jìn)行整形動(dòng)作，使即將縫合的袋口平整、無褶皺、傾斜等現(xiàn)象，并通過輸送機(jī)同步送入縫包機(jī)牽引機(jī)內(nèi)。
三、性能特點(diǎn)
高度自動(dòng)化：自動(dòng)上袋包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了從包裝袋放置到封口的全自動(dòng)化過程，大大減少了人工干預(yù)。
高效穩(wěn)定：設(shè)備采用的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)裝置，如PLC控制、伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等，確保高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
適用范圍廣：可適用于各種包裝材料（如紙袋、編織袋、塑料袋等）和包裝規(guī)格，滿足不同行業(yè)的需求。
精準(zhǔn)度高：設(shè)備在包裝袋整理、開袋、套袋等環(huán)節(jié)均具有較高的精準(zhǔn)度，確保包裝質(zhì)量。
易于維護(hù)：設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)簡便，與物料接觸部分可快速拆卸更換，方便清洗。
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