高功能運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)，帶網(wǎng)口的一款主機(jī)
RTEX（Realtime Express）是為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制更高的同步性、實(shí)時(shí)性，松下特定開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

項(xiàng)目	內(nèi)容
訂貨產(chǎn)品號(hào)	AFPXHC60ET
型號(hào)	AFPXHC60ET

一般規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
使用環(huán)境溫度	0℃～＋55℃
保存環(huán)境溫度	－40℃～＋70℃
使用環(huán)境濕度	10%RH～95％RH(at 25℃、應(yīng)無(wú)結(jié)露)
保存環(huán)境濕度	10%RH～95％RH(at 25℃、應(yīng)無(wú)結(jié)露)
耐電壓 : 晶體管輸出型	AC電源電源端子-接地端子：1500V AC 1分鐘電源端子-通用電源端子：1500V AC 1分鐘通用輸入端子-接地端子：1500V AC 1分鐘通用輸出端子-接地端子：500V AC 1分鐘 (注)：檢測(cè)電流5mA
絕緣電阻(試驗(yàn)電壓500V DC)	電源端子–接地端子：100MΩ 以上電源端子–通用電源端子：100MΩ 以上電源端子–內(nèi)部電路：100MΩ 以上輸入端子–接地端子：100MΩ 以上輸出端子–接地端子：106MΩ 以上
耐振動(dòng)	5Hz～8.4Hz 單幅值3.5 mm 8.4Hz～150Hz 加速度9.8 m/s2 X、Y、Z 各方向10 分鐘(1 倍頻程/min.)
耐沖擊	147m/s2 X、Y、Z 各方向4 次
耐噪音性	1000V［P-P］脈寬50ns、1μs(根據(jù)噪聲模擬法)(電源端子)
使用環(huán)境	應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體、應(yīng)無(wú)嚴(yán)重灰塵
EC指令使用規(guī)格	EN61131-2標(biāo)準(zhǔn)
過(guò)電壓等級(jí)	Ⅱ
污染度	2
本體重量	約735g

性能規(guī)格

項(xiàng)目	內(nèi)容
控制IO點(diǎn)數(shù)	60 點(diǎn) 輸入：32 點(diǎn) 輸出：28 點(diǎn)
程序方式/控制方式	繼電器符號(hào)/循環(huán)運(yùn)算方式
程序存儲(chǔ)器	內(nèi)置Flash-ROM（不需要備份電池)
注釋保存	I/O 注釋、說(shuō)明、行間注釋適用（不需要備份電池 1M 字節(jié)）
指令條數(shù) : 基本指令	約110種
指令條數(shù) : 應(yīng)用指令	約251種
程序容量	24k/32k/40k/64k 步（切換） (注)：變更系統(tǒng)寄存器No.0（順序程序容量設(shè)置）時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
運(yùn)算處理速度	10k 步以下：基本指令約40ns/步、應(yīng)用指令約0.14μs/步 10k 步以上：基本指令約0.60μs/步、應(yīng)用指令約1.5μs/步
IO刷新+基本時(shí)間	CPU 單體：0.12ms 以下使用擴(kuò)展單元E16 時(shí)：0.36ms×單元數(shù) 使用擴(kuò)展單元E30 時(shí)：0.45ms×單元數(shù) 使用擴(kuò)展FP0 適配器時(shí)：1.4ms+FP0 擴(kuò)展單元刷新時(shí)間
運(yùn)算內(nèi)存 : 鏈接繼電器 : 外部輸入（X）	1760 點(diǎn)（X0～X109F） (注)：記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
運(yùn)算內(nèi)存 : 鏈接繼電器 : 外部輸出（Y）	1760 點(diǎn)（Y0～Y109F） (注)：記載的點(diǎn)數(shù)是運(yùn)算存儲(chǔ)器的點(diǎn)數(shù)，實(shí)際可以使用的點(diǎn)數(shù)根據(jù)硬件的組合決定。
運(yùn)算內(nèi)存 : 鏈接繼電器 : 內(nèi)部繼電器（R）	8192 點(diǎn)（R0～R511F）/ 4096 點(diǎn)（R0～R255F） (注)：可通過(guò)系統(tǒng)寄存器內(nèi)部繼電器的容量進(jìn)行選擇。要求與舊型號(hào)FP-X 系列控制單元具有兼容性時(shí)，選擇4096 點(diǎn)。
運(yùn)算內(nèi)存 : 鏈接繼電器 : 定時(shí)器?計(jì)數(shù)器（T/C）	1024 點(diǎn)（初始設(shè)定定時(shí)器1008 點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16 點(diǎn)）定時(shí)器可測(cè)量至（1msec / 10msec / 100msec / 1sec 單位）×32767 計(jì)數(shù)器可測(cè)量至1～32767 (注)：可通過(guò)系統(tǒng)寄存器No.5 的設(shè)定變更計(jì)時(shí)器點(diǎn)數(shù)。
運(yùn)算內(nèi)存 : 鏈接繼電器 : 鏈接繼電器（L）	2048點(diǎn)（L0～L127F）
運(yùn)算內(nèi)存 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 數(shù)據(jù)寄存器（DT）	64k、32k、24k、12k 字（DT0～65532） (注)：變更系統(tǒng)寄存器No.0（順序程序容量設(shè)置）時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器（DT）的容量也將發(fā)生變動(dòng)。
運(yùn)算內(nèi)存 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 鏈接數(shù)據(jù)寄存器（LD）	256字（LD0～LD255）
運(yùn)算內(nèi)存 : 存儲(chǔ)器區(qū)域 : 索引寄存器（I）	14字（I0～I(xiàn)D）
微分點(diǎn)數(shù)（DF，DF/，DFI）	程序容量
主控繼電器點(diǎn)數(shù)	256點(diǎn)
標(biāo)號(hào)數(shù)（JP+LOOP）	256點(diǎn)
步進(jìn)梯形圖數(shù)	1000行程

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