【特點(diǎn)】
中慣量,小容量,100W~1.5KW,帶減速機(jī);進(jìn)深較短的扁平型;配備高分辨率串行編碼器(17位);轉(zhuǎn)速達(dá)6000min¯¹;標(biāo)準(zhǔn)采用IP55,亦適用于IP67(選配)。
【用途可以包含】
半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械等多種行業(yè)。
伺服電機(jī) SGMPS 帶精密減速機(jī) 額定值·規(guī)格
| 額 定 時 間: | 連續(xù) | 耐 熱 等 級: | B |
| 絕 緣 電 阻: | DC500V,10MΩ以上 | 絕 緣 電 壓: | AC1500V 1分鐘 |
| 使用環(huán)境溫度: | 0~40℃ | 保 護(hù) 方 式: | 全閉環(huán)自冷式IP55(軸貫通部分除外) |
| 勵 磁 方 式: | 永磁式 | 使用環(huán)境濕度: | 20~80%(不得結(jié)露) |
| 安 裝 方 式: | 法蘭式 | 連 接 方 式: | 直接連接 |
| 減 速 機(jī) 構(gòu): | 行星減速機(jī)構(gòu) | 旋 轉(zhuǎn) 方 向: | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時 為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn) |
| 伺服電機(jī) 型號 SGMPS- | 伺服電機(jī) | 減速機(jī)輸出 |
| 輸出 W | 額定轉(zhuǎn)速 min-1 | 額定轉(zhuǎn)矩 N·m | 減速比 | 空轉(zhuǎn) arc-min | 額定轉(zhuǎn)矩/ 效率*1 N·m/% | 瞬時 轉(zhuǎn)矩 N·m | 額定 轉(zhuǎn)速 min-1 | 轉(zhuǎn)速*2 min-1 |
| 01A??AH1?? | 100 | 3000 | 0.318 | 1/5 | 3以下 | 1.27/80 | 4.34 | 600 | 800 |
| 01A??AHB?? | 1/11 | 2.80/80 | 9.55 | 273 | 363 |
| 01A??AHC?? | 1/21 | 5.34/80 | 18.2 | 143 | 190 |
| 01A??AH7?? | 1/33 | 8.40/80 | 28.7 | 91 | 121 |
| 02A??AH1?? | 200 | 3000 | 0.637 | 1/5 | 3以下 | 2.55/80 | 8.40 | 600 | 800 |
| 02A??AHB?? | 1/11 | 5.96/85 | 19.3 | 273 | 363 |
| 02A??AHC?? | 1/21 | 11.4/85 | 37.3 | 143 | 190 |
| 02A??AH7?? | 1/33 | 17.9/85 | 58.6 | 91 | 121 |
| 04A??AH1?? | 400 | 3000 | 1.27 | 1/5 | 3以下 | 5.40/85 | 17.6 | 600 | 800 |
| 04A??AHB?? | 1/11 | 11.9/85 | 39.1 | 273 | 363 |
| 04A??AHC?? | 1/21 | 22.7/85 | 72.2 | 143 | 190 |
| 04A??AH7?? | 1/33 | 33.5/80 | 115 | 91 | 121 |
| 08A??AH1?? | 750 | 3000 | 2.39 | 1/5 | 3以下 | 10.2/85 | 33.3 | 600 | 800 |
| 08A??AHB?? | 1/11 | 22.3/85 | 71.0 | 273 | 363 |
| 08A??AHC?? | 1/21 | 42.7/85 | 140 | 143 | 190 |
| 08A??AH7?? | 1/33 | 67.0/85 | 206 | 91 | 121 |
| 15A??AH1?? | 1500 | 3000 | 4.77 | 1/5 | 3以下 | 20.3/85 | 65.9 | 600 | 800 |
| 15A??AHB?? | 1/11 | 44.6/85 | 148 | 273 | 363 |
| 15A??AHC?? | 1/21 | 80.1/80 | 270 | 143 | 190 |
| 15A??AH7?? | 1/33 | 126/80 | 353*3 | 91 | 121 |
| *1: | 減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩按下式求出。 (減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩)=(電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩)×1/(減速比)×(效率) 減速機(jī)效率因輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、溫度等使用條件而變動。表中的數(shù)值為額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速、使用環(huán)境溫度為25℃時的標(biāo)準(zhǔn)值,并非保證值。 |
| *2: | 根據(jù)電機(jī)軸換算,轉(zhuǎn)速可為4000min-1。 |
| *3: | 由于受到減速機(jī)的限制,實(shí)際的瞬時轉(zhuǎn)矩要比該值低。因此,使用時請將伺服單元的轉(zhuǎn)矩限制用戶參數(shù)Pn402、403設(shè)定為250%。 |
| (注) | 1 本公司配備在伺服電機(jī)中的減速機(jī)沒有進(jìn)行磨合運(yùn)行。 請根據(jù)需要自行實(shí)施。磨合運(yùn)行先以空載、低速方式運(yùn)行。若無異常,再慢慢增加負(fù)載和速度。 |
| 2 帶減速機(jī)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩在起動后不久變高,但幾分鐘后會降低并保持穩(wěn)定。 這是因減速機(jī)潤滑油攪拌等影響而引起的共通現(xiàn)象,而不是由于減速機(jī)異常造成的。 |