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牽引式AGV小車

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產(chǎn)品簡介

AGV小車是智能倉庫常用設(shè)備之一,有效的促進了倉庫管理的智能化和自動化

詳細介紹


AGV小車是智能倉庫常用設(shè)備之一,有效的促進了倉庫管理的智能化和自動化。AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。


AGV小車的優(yōu)勢:


1.自動化程度高和智能化水平高;

由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。

當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

2.充電自動化;

當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊"充電。

3.方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。


AGV小車的引導(dǎo)方式


1.電磁感應(yīng)引導(dǎo),利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運車的運行。

2.激光引導(dǎo),利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標志來確定其坐標位置,從而引導(dǎo)AGV運行。

3.磁鐵陀螺引導(dǎo),利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。


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