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伺服系統(tǒng) → MR-J3

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南京竹中自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

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三菱MR-J3伺服系統(tǒng)將伺服的速度和性能提升到一個(gè)新的臺(tái)階

詳細(xì)介紹

三菱MR-J3伺服系統(tǒng)將伺服的速度和性能提升到一個(gè)新的臺(tái)階.功率從50W 到 7kW, 放大器和電機(jī)的體積進(jìn)一步減小, 增加了高分辨率編碼器, 高級(jí)自整定功能和共振控制. J3的高扭拒電機(jī)速度高達(dá)6000 rpm, 頻率響應(yīng) 900 Hz. J3的262,144ppr 高分辨率編碼器為標(biāo)準(zhǔn)配置, 這樣低速時(shí)能提供更穩(wěn)定的控制. 三菱電機(jī)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的模型自適應(yīng)控制和自整定功能使得高精度的調(diào)節(jié)更容易, J3高級(jí)振動(dòng)控制可自動(dòng)抑制機(jī)械共振.MR-Configurator設(shè)定軟件使得參數(shù)設(shè)定,診斷和調(diào)節(jié)非常簡(jiǎn)單. MR-Configurator增強(qiáng)了許多診斷功能,如高級(jí)機(jī)械分析, 軟件示波器,高速監(jiān)視器. 參數(shù)設(shè)定窗口使得系統(tǒng)啟動(dòng)非常容易, USB接口使得高速采樣和長(zhǎng)時(shí)間波形測(cè)量成為可能.MR-J3 支持下列控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制, SSCENT網(wǎng)絡(luò), RS485多點(diǎn)通訊.

構(gòu)成完整的系統(tǒng)需選擇:

1. 放大器	4. 軟件和手冊(cè)
2. 電機(jī)	5. 可選附件
3. 電纜和接頭

MR-J3-A/B 標(biāo)準(zhǔn)放大器技術(shù)規(guī)格

放大器型號(hào) MR-J3-

10A/B

20A/B

40A/B

60A/B

70A/B

100A/B

200A/B

350A/B

500A/B

700A/B

10A1/B1

20A1/B1

40A1/B1

MR-J3-A /B

主回路電源

電壓/頻率(*1)

3相 200 to 230 VAC 50/60Hz
單相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) or
單相 200 to 240 VAC 50/60Hz (*8)

3相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2)

單相 100 to 120 VAC 50/60Hz (*2)

允許電壓波動(dòng)

3相 200 to 230 VAC:
3相 170 to 253 VAC
單相 200 to 230 VAC:
單相 170 to 253 VAC

3相 170 to 253 VAC

單相 85 to 132 VAC

允許頻率波動(dòng)

±5%

控制回路電源

電壓/頻率

單相 200 to 230 VAC 50/60Hz

單相 100 to 120 VAC 50/60Hz

允許電壓波動(dòng)

單相 170 to 253 VAC

單相 85 to 132 VAC

允許頻率波動(dòng)

±5%

功耗(W)

接口電源

24VDC ±10% (容量: 300mA (*7))

再生制動(dòng)電阻及功率 (W) (*3)

(放大器內(nèi)置電阻)

—

100

130

170

—

可選再生制動(dòng)單元

MR-RB032

MR-RB12

100

MR-RB30

300

MR-RB31

300

MR-RB32

300

MR-RB50 (*4)

500

MR-RB51 (*4)

500

控制系統(tǒng)

正玄波PWM控制/電流控制系統(tǒng)

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

內(nèi)置 (*5)

安全特性

過(guò)流保護(hù), 再生制動(dòng)過(guò)壓保護(hù), 過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器),伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù), 編碼器故障保護(hù), 再生制動(dòng)故障保護(hù), 低壓/瞬時(shí)失電保護(hù), 超速保護(hù), 超差保護(hù)

MR-J3-A

位置模式

輸入脈沖頻率

1Mpps (差分), 200kpps (集電極開(kāi)路)

定位反饋脈沖

262144 p/rev

命令脈沖倍數(shù)

電子齒輪A/B 相乘, A: 1 to 1048576, B: 1 to 1048576 1/10 < A/B < 2000

定位完成寬度設(shè)定

0 to ±10000 脈沖 (命令脈沖單位)

誤差

±3 轉(zhuǎn)

扭矩限制

參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 扭矩)

速度控制模式

速度控制范圍

模擬速度命令 1:2000, 內(nèi)部速度命令 1:5000

模擬速度命令輸入

0 - ±10VDC, 額定速度 (10V時(shí)速度可通過(guò)參數(shù)No. PC12改變.)

速度波動(dòng)

±0.01% (負(fù)載波動(dòng) 0 to 99%) 0% (電源波動(dòng) ±10%) ±0.2%, 用模擬速度命令時(shí)
(環(huán)境溫度:0°C (77°F±50°F))

扭矩限制

參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 扭矩)

轉(zhuǎn)矩控制模式

模擬扭矩命令輸入

0 - ±8VDC, 扭矩 (輸入阻抗10 to 12k?)

速度限制

參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 額定速度)

MR-J3-A 和 B 放大器

結(jié)構(gòu)

開(kāi)放式自冷 (IP00)

開(kāi)放式風(fēng)冷 (IP00)

開(kāi)放式自冷 (IP00)

環(huán)境

環(huán)境溫度 (*6)

0 - 55°C (不結(jié)露), 存儲(chǔ)溫度: –20 to 65°C (不結(jié)露)

環(huán)境濕度

90% RH

空氣

室內(nèi)(非太陽(yáng)直射); 無(wú)腐蝕氣體, , 油霧或粉塵

海拔

1000m or less above sea level

振動(dòng)

5.9m/s2

重量 (kg [lb])

0.8 (1.8)

1.0 (2.3)

1.4 (3.1)

2.3 (5.1)

4.6 (11)

6.2 (14)

0.8 (1.8)

1.0 (2.3)

說(shuō)明:
1. 當(dāng)使用表中的電源電壓及頻率時(shí), 與相應(yīng)放大器組合使用的伺服電機(jī)的額定輸出和速度如表中所示. 當(dāng)電源電壓低于表中的電壓時(shí)扭矩將下降
2. 扭矩特性請(qǐng)參閱伺服電機(jī)扭矩特性介紹
3. 每個(gè)系統(tǒng)的制動(dòng)電阻都不同.請(qǐng)使用MSIZE 軟件選擇合適的制動(dòng)電阻. 伺服放大器MR-J3-500A/B, MR-J3-700A/B ,MR-J3-nA/B1需軟件版本A3以上.
4. 安裝冷卻風(fēng)扇(1.0m3/min, 近 n92).
5. 特殊規(guī)格沒(méi)有動(dòng)態(tài)制動(dòng)的型號(hào): MR-J3-nA/B -ED, MR-J3-nA1/B1-ED 可供選擇
6. MR-J3-350A/B或更小的放大器可靠近安裝. 但環(huán)境溫度需在0 - 45°C范圍內(nèi), 或使用75%或更小的負(fù)載.
7. 300mA所有I/O信號(hào)使用時(shí)的值. 根據(jù)使用的I/O數(shù)量電流容量可以降低.參閱"MR-J3-nA/B伺服放大器使用手冊(cè)
8. 特殊的規(guī)格型號(hào):MR-J3-nA/B-U004, 有單相電源200 - 240 VAC供選擇

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