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AGV小車控制器 服務類型機器人控制器 AGV控制器 *功能

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產品簡介

采用高速32位處理器,全部采用光耦隔離可直接接開關及電機驅動器等,帶繼電器輸出接口可直接驅動警示燈蜂鳴器等大功率設備,帶電源及輸入輸出信號指示燈,提供項目實例程序,提供原理圖,工業(yè)級控制器,抗力??!1、1路電源輸入口(10-30V)

詳細介紹

采用高速32位處理器,全部采用光耦隔離可直接接開關及電機驅動器等,帶繼電器輸出接口可直接驅動警示燈蜂鳴器等大功率設備,帶電源及輸入輸出信號指示燈,提供項目實例程序,提供原理圖,工業(yè)級控制器,抗力!!


1、1路電源輸入口(10-30V);

2、24V、3.3V及5V電源輸出口各1路(電流2A,方便給外部設備供電);

3、SWD程序燒路接口1路(送下載線一條,送驅動程序,安裝后直接下載程序);

4、14路開關量輸入口(內部全部采用光耦隔離,其中4路為高速輸入口,方便采集高速脈沖,實現(xiàn)PID閉環(huán)控制);

5、4路模擬量輸入口(采集電壓:0-3.3V ,如果采集高電壓需要串接電阻);

6、8位磁導航10pin座輸入口2路,可直接與8位磁導航傳感器連接及供電;

7、16位磁導航20pin座輸入口1路,可直接與16位磁導航傳感器連接及供電;

8、16路開關量輸出口(內部全部采用光耦隔離,其中4路為高速輸出口,方便提供高速脈沖輸出及實現(xiàn)電機PWM調速);

9、10路繼電器輸出口(允許通過電流1A),每一路都配有一個單獨的COM口,可實現(xiàn)大功率設備控制及驅動;

10、3路RS232接口,每一路都有單獨的正負極輸出可方便直接給傳感器供電;

11、2路RS485接口,每一路都有單獨的正負極輸出可方便直接給傳感器供電;

12、1路CAN接口,每一路都有單獨的正負極輸出可方便直接給傳感器供電;

13、3路電源指示燈(+24V,+5V,+3.3V),16位傳感器信號指示燈,14路輸入信號指示燈,16路輸出信號指示燈,10路繼電器輸出信號指示燈;

14、整體尺寸:205*135*50MM;固定孔尺寸:190*70MM;孔徑:7.5MM;

15、主芯片:STM32F407VET6;


左側接口說明如下圖所示:


右側接口說明如下圖所示:

4.jpg

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