萬向重載AGV小車

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更新時間：2023-08-04 10:37:22瀏覽次數：296次

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浙江中智機器人股份有限公司

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產品簡介

采用四輪驅動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐

詳細介紹

采用四輪驅動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉向依靠兩主動輪的差速實現。轉向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導航定位，可增加視覺導航實現精確定位。增加色帶的情況下，AGV能夠實現自動導航。頂升機構采用凸輪機構，結構簡單，同時控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換，只需朝一個方向旋轉就可以實現頂升機構的往復直線運動。

序號	項目	技術參數
1	生產國別及廠商	中國中智機器人
2	負載重量	300Kg
3	運行速度	0-60m/min(可調)
4	速度切換	RFID標簽信息讀取自動切換
5	定位精度	±10mm
6	導航精度	±10mm
7	爬坡角度	≤3度
8	適應地面凹凸	±5mm/米
9	電池監(jiān)控	人機界面電量顯示，低壓報警
10	自動程度	自動／手動
11	結構形式	輥道背載牽引型
12	行進方式	前進、后退、左轉、右轉、原地轉向
13	控制方式	地標信息、調度（選配）
14	驅動方式	雙輪差速驅動
15	安全檢測	八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構
16	導航方式	視覺導航（同時可以使用二維碼和色帶）
17	工作噪音