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機(jī)器人自動(dòng)上料工作站

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產(chǎn)品簡介

品牌集萃智造項(xiàng)目簡介根據(jù)某公司對產(chǎn)品抓取上料、自動(dòng)輸送的需求而開發(fā)設(shè)計(jì)。通過引入工業(yè)機(jī)器人及視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)上料以及箱體的自動(dòng)下料，提高了效率，降低了人工成本。技術(shù)特點(diǎn) 通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)換型（兼容產(chǎn)品型號：內(nèi)圈型號：60-110mm；外圈型號120-200mm）；采用3D視覺系統(tǒng)，可快速分辨箱體中無序擺放的物料位置并進(jìn)行精準(zhǔn)定位；位置數(shù)據(jù)反饋到機(jī)器人，由機(jī)器人將抓手調(diào)整到合適的姿態(tài)進(jìn)行抓取上料；機(jī)器人與熱處理設(shè)備的輸送線通訊，實(shí)時(shí)響應(yīng)信號請求。

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