NavLiDAR X1手持三維激光掃描儀

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更新時間：2023-06-20 12:08:40瀏覽次數(shù)：214次

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產品簡介

NavLiDAR X1手持三維激光掃描儀體積小、重量輕，12V直流供電，適用于手持、小型無人機、移動機器人等各種平臺配備遠距離WIFI模塊，點云、位姿實時回傳外設接口豐富，標準網(wǎng)口實時輸出點云與位姿，便于集成入移動機器人等其它系統(tǒng) 配套移動客戶端軟件，可便捷地進行設備控制及點云、位姿回傳顯示點云存儲為標準工業(yè)格式，可直接與其它工業(yè)處理軟件對接基于3D SLAM算法，無需GPS等支持

詳細介紹

NavLidar X1是一款輕重量、旋轉式的實時定位與3D掃描設備，其基于3D激光SLAM算法，無需GNSS等外界輔助即可實時輸出設備的六自由度位姿及高精度環(huán)境3D點云。
NavLidar X1應用于測繪相關領域，提升3D點云生產效率，并擺脫傳統(tǒng)測繪中對GPS等外界定位設備的依賴。
NavLidar X1也可作為移動機器人的核心定位模塊，為移動機器人系統(tǒng)實時提供可靠的六自由度位姿信息。

>> 體積小、重量輕，12V直流供電，適用于手持、小型無人機、移動機器人等各種平臺
>> 配備遠距離WIFI模塊，點云、位姿實時回傳
>> 外設接口豐富，標準網(wǎng)口實時輸出點云與位姿，便于集成入移動機器人等其它系統(tǒng)
>> 配套移動客戶端軟件，可便捷地進行設備控制及點云、位姿回傳顯示
>> 點云存儲為標準工業(yè)格式，可直接與其它工業(yè)處理軟件對接
>> 基于3D SLAM算法，無需GPS等支持
整體性能
電源輸入：12V DC
尺寸：225x110x110mm
重量：<1.8Kg
功率：～50W
數(shù)據(jù)接口：Ethernet*1，USB3.0*1
內部存儲：256G SSD
無線模塊：900Mbps
工作溫度：-20～40℃

掃描性能
激光雷達：Velodyne16線
掃描精度：3 -5cm
掃描距離：100m
視角范圍：水平360°，垂直360°
掃描方式：移動式（六自由度任意移動）
移動線速度：<8m/s（推薦0.5～2m/s）
移動角速度：<60°/s
點云頻率：30萬點/秒
環(huán)境要求：室內或室外

定位性能
位姿形式：六自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll）
相對精度：相對初始點的位姿漂移<0.8%
精度：相對先驗地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°
開發(fā)接口：控制、位姿及點云獲取API,可定制
定位方式：相對初始點/相對先驗地圖
輸出接口：標準網(wǎng)口，TCP/IP協(xié)議
位姿頻率：0～200Hz
環(huán)境要求：室內或室外