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便攜式雙色激光3D掃描儀

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形展測(cè)量技術(shù)（上海）有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

便攜式3D掃描儀形展科技推出的新系列產(chǎn)品，解決了目前行業(yè)內(nèi)的各大痛點(diǎn)，其創(chuàng)的紅藍(lán)激光雙模工作模式兼顧了手持式三維掃描儀的便攜靈活高效以及拍照式三維掃描儀的高分辨率高細(xì)節(jié)度，掃描對(duì)象大到一架飛機(jī)，小到一枚硬幣，都可以輕松應(yīng)對(duì)，是當(dāng)前三維檢測(cè)行業(yè)的

詳細(xì)介紹

便攜式3D掃描儀形展科技推出的新系列產(chǎn)品，解決了目前行業(yè)內(nèi)的各大痛點(diǎn)，其創(chuàng)的紅藍(lán)激光雙模工作模式兼顧了手持式三維掃描儀的便攜靈活高效以及拍照式三維掃描儀的高分辨率高細(xì)節(jié)度，掃描對(duì)象大到一架飛機(jī)，小到一枚硬幣，都可以輕松應(yīng)對(duì)，是當(dāng)前三維檢測(cè)行業(yè)的。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

● 掃描方式：激光線掃描；

★光源形式：14束十字交叉紅色激光線、5束平行藍(lán)色激光線以及1束可以單獨(dú)工作的紅色激光線，共計(jì)20束激光線，掃描速度快；

●結(jié)構(gòu)形式：兩個(gè)高分辨率的圖像采集單元及一個(gè)激光發(fā)射器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定，符合人體工程學(xué)的手持設(shè)計(jì)；

★三種工作模式：具有六束紅色交叉激光標(biāo)準(zhǔn)掃描模式、五束藍(lán)色平行激光超精細(xì)掃描模式和單束紅色激光深孔死角掃描模式，三種工作模式可以通過(guò)掃描儀按鈕實(shí)時(shí)切換，且各種模式掃描數(shù)據(jù)在同一坐標(biāo)系三維數(shù)據(jù)中，無(wú)需后期拼接；

●掃描時(shí)，物體及設(shè)備均可移動(dòng)，無(wú)需固定，不影響掃描精度；

●目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)定位，不需要額外機(jī)械臂，三腳架或其他跟蹤設(shè)備，掃描自如靈活；

●深孔掃描模式：掃描時(shí)可以切換單束激光線來(lái)實(shí)現(xiàn)深孔及死角的掃描；

★具有框選精掃描模式：掃描過(guò)程中可以框選區(qū)域，使得該區(qū)域內(nèi)的三維數(shù)據(jù)分辨率優(yōu)于區(qū)域外數(shù)據(jù)，即同一組數(shù)據(jù)中存在不同分辨率，且掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)可調(diào)；

★小型薄壁件掃描：掃描小型薄壁件時(shí)可以通過(guò)在三側(cè)分別獨(dú)立貼一個(gè)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)拼接；

★背景掃描模式：僅需通過(guò)平面上的三顆標(biāo)記點(diǎn)即可建立參考背景，被掃描物體放置在該參考背景平面上進(jìn)行掃描時(shí)，僅獲得被掃描物體的三維數(shù)據(jù)，平面上的三維數(shù)據(jù)不會(huì)被獲得；

●點(diǎn)云無(wú)分層，自動(dòng)生成三維實(shí)體圖形（三角網(wǎng)格面）；

●設(shè)備便攜，可隨身攜帶，設(shè)備重量小于一公斤；

●可內(nèi)、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機(jī)駕駛艙，汽車內(nèi)部?jī)x表板等無(wú)局限。同時(shí)可多臺(tái)掃描設(shè)備同時(shí)工作掃描，所有的數(shù)據(jù)都在同一個(gè)坐標(biāo)系中，無(wú)需后期拼接；

●可通過(guò)點(diǎn)云密度選擇來(lái)控制掃描文件的大小，根據(jù)細(xì)節(jié)需求，組合掃描不同的部位；

●外部環(huán)境對(duì)掃描精度影響小，即使是陽(yáng)光直射也能正常工作；

●從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應(yīng)對(duì)，絕大部分情況下都不需要噴顯像增強(qiáng)劑；

★聲音提示功能：儀器本身具備聲音指示，指示用戶正確和工作角度及范圍；

●快速標(biāo)定：軟件具備用戶快速標(biāo)定校準(zhǔn)功能，熟練時(shí)標(biāo)定時(shí)間小于一分鐘秒；

★儀器接口：信號(hào)及電源線集成在同一個(gè)工業(yè)接頭接插，即儀器與線纜之間只有一個(gè)接口，保證穩(wěn)定性和便利性；

★掃描速率：480,000次測(cè)量/秒；

★相機(jī)幀率：120fps（幀/秒）；

★分辨率：具備超高細(xì)節(jié)展示度，分辨率可達(dá)0.01mm；

★掃描分辨率可以實(shí)時(shí)調(diào)整，既可以在掃描之前設(shè)置分辨率，也可以在掃描過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整掃描分辨率；

★精度：0.03mm, 體積精度：0.02毫米+0.08毫米/米；

★紅色激光標(biāo)準(zhǔn)掃描模式工作范圍：基準(zhǔn)距300mm，工作景深250mm，有效工作范圍200mm到450mm；

★藍(lán)色激光超精細(xì)掃描模式工作范圍：基準(zhǔn)距150mm，工作景深100mm，有效工作范圍100mm到200mm；

輸出格式：.ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制；

★接口方式：采用千兆網(wǎng)線連接，能支持遠(yuǎn)距離正常工作，信號(hào)電源線工作距離最遠(yuǎn)可支持20米；

★軟件功能:

1）軟件具備新建工程、保存、設(shè)置、讀取等系列功能，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)格式主要包括工程格式、標(biāo)記點(diǎn)格式、點(diǎn)云格式和三角網(wǎng)格面格式；

2）三維數(shù)據(jù)自動(dòng)生成STL 三角網(wǎng)格面，可以直接在掃描軟件上對(duì)STL數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)化、開(kāi)流形、細(xì)化和去除特征等操作；

3）具備點(diǎn)云/面片處理功能，包括：網(wǎng)格優(yōu)化、工程文件合并、數(shù)據(jù)裁剪、自動(dòng)刪除雜點(diǎn)、自動(dòng)選取并刪除非連接項(xiàng)、刪除釘狀物、松弛、網(wǎng)格優(yōu)化、去除特征、細(xì)化網(wǎng)格、手動(dòng)孔洞和開(kāi)流形等功能；

4）軟件具備設(shè)置掃描點(diǎn)間距、實(shí)時(shí)調(diào)整激光強(qiáng)度、變化和調(diào)整掃描視角等功能；

5）標(biāo)記點(diǎn)曲率自動(dòng)填充，掃描結(jié)束后根據(jù)曲率自動(dòng)填充標(biāo)記點(diǎn)孔洞；

6）掃描軟件具備手動(dòng)孔洞功能，軟件可以根據(jù)周圍曲率手動(dòng)選擇孔洞；

7）點(diǎn)云或者網(wǎng)格面智能簡(jiǎn)化，軟件可以根據(jù)掃描數(shù)據(jù)特征和曲率調(diào)節(jié)不同位置的點(diǎn)云或者網(wǎng)格面疏密，確保在掃描優(yōu)的狀態(tài)下生成數(shù)據(jù)量最小的數(shù)據(jù)；

8）掃描軟件具有多個(gè)掃描工程文件自動(dòng)合并功能，掃描軟件可以通過(guò)公共標(biāo)記點(diǎn)自動(dòng)對(duì)齊兩個(gè)獨(dú)立且坐標(biāo)系不同的掃描數(shù)據(jù)；

9）通過(guò)儀器按鈕選擇，可以實(shí)時(shí)在掃描六束十字交叉激光線掃描模式與單條激光束深孔掃描模式無(wú)縫快速切換，也可以在標(biāo)準(zhǔn)掃描模式和高速精細(xì)掃描模式之間快速切換。

行程范圍

基本參數(shù)

型號(hào)參數(shù)	PRINCE775		PRINCE335
掃描模式	R標(biāo)準(zhǔn)掃描模式	B超精細(xì)掃描模式	R標(biāo)準(zhǔn)掃描模式	B超精細(xì)掃描模式
尺寸	315160105（毫米）		315160105（毫米）
重量	0.95千克		0.95千克
激光匯總形式	7束交叉紅色激光線，1束可單獨(dú)工作的紅色激光線，共計(jì)15束紅色激光線	5束平行藍(lán)色激光線	3束交叉紅色激光線，1束可單獨(dú)工作的紅色激光線，共計(jì)7束紅色激光線	5束平行藍(lán)色激光線
掃描速率	480000次測(cè)量/秒	320000次測(cè)量/秒	265000次測(cè)量/秒	320000次測(cè)量/秒
相機(jī)幀率	60fps	120fps	60fps	120fps
激光類別	Class II（人眼安全）		Class II（人眼安全）
最小分辨率	0.05毫米	0.02毫米	0.05毫米	0.02毫米
精度	0.03毫米	0.03毫米	0.03毫米	0.03毫米
體積精度1 （單獨(dú)使用掃描儀）	0.02毫米+0.06毫米/米	0.01毫米+0.06毫米/米	0.02毫米+0.08毫米/米	0.01毫米+0.08毫米/米
體積精度2 （配合全局?jǐn)z影測(cè)量）	0.02毫米+0.025毫米/米	0.01毫米+0.025毫米/米	0.02毫米+0.025毫米/米	0.01毫米+0.025毫米/米
基準(zhǔn)距	300毫米	150毫米	300毫米	150毫米
景深	250毫米	100毫米	250毫米	100毫米
有效工作范圍	200毫米~450毫米	100毫米~200毫米	200毫米~450毫米	100毫米~200毫米
輸出格式	.stl、ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc		.stl、ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc
工作溫度	-10~40℃		-10~40℃