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更新時間:2023-06-17 11:13:20瀏覽次數(shù):449次
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江豚IV水下機(jī)器人是全新一代小型纜控水下機(jī)器人,也是豚系列產(chǎn)品中的主打產(chǎn)品,它匯集了深之藍(lán)多年來的研發(fā)設(shè)計(jì)精粹
江豚IV水下機(jī)器人是全新一代小型纜控水下機(jī)器人,也是“豚”系列產(chǎn)品中的主打產(chǎn)品,它匯集了深之藍(lán)多年來的研發(fā)設(shè)計(jì)精粹。江豚IV-C型是基于標(biāo)準(zhǔn)江豚IV開發(fā)的一款強(qiáng)化版產(chǎn)品,相比標(biāo)準(zhǔn)江豚IV具備更強(qiáng)的機(jī)動性能。

江豚IV-C型采用4個水平矢量推進(jìn)器和2個垂直推進(jìn)器設(shè)計(jì),其中4個水平推進(jìn)器采用2正2反的安裝模式,總而增強(qiáng)ROV的橫移能力,使得江豚IV在水下具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。推進(jìn)器采用深之藍(lán)的明星推進(jìn)器產(chǎn)品TG166A。該推進(jìn)器具備18kg正向推力,各性能指標(biāo)由于同類型進(jìn)口產(chǎn)品。
江豚IV-C型設(shè)計(jì)緊湊,采用框架式結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可以快速搬運(yùn)、布放回收。江豚IV本身還提供了若干高速和低速擴(kuò)展接口,可以根據(jù)用戶的不同需求選配的輔助攝像頭、聲吶、機(jī)械手、水聲定位系統(tǒng)、高度計(jì)等多種傳感器及作業(yè)工具,以應(yīng)對不同的任務(wù)。
| ROV規(guī)格 | |
| 尺寸 | 約 820*580*500(mm) |
| 操作深度 | 300m |
| 空氣中重量 | 70Kg |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 開放式框架 |
| 有效載荷 | 10kg |
| 航行速度 | 3節(jié) |
| 運(yùn)動 | 3軸 |
| 推進(jìn)器 | |
| 推進(jìn)器數(shù)量 | 4*水平矢量,2*垂直 |
| 前向推力 | >42kg |
| 觀測系統(tǒng) | |
| 攝像頭 | 1080p高清數(shù)字相機(jī) |
| 最小照度 | 0.01lux@F1.4 |
| 云臺 | 俯仰±60° |
| 照明 | 4000Lm*3高亮LED,亮度可調(diào) |
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