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北斗/GNSS星基增強測向定位板卡-H328

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產品簡介

H328是合眾思壯基于“天琴"芯片開發(fā)的一款高精度測向定位板卡，擁有一系列Eclipse測向技術，包括短基線快速高精度測向，RTK定位，支持中國精度，單機實現厘米級定位精度。

詳細介紹

概述
　　H328是合眾思壯基于“天琴"芯片開發(fā)的一款高精度測向定位板卡，擁有一系列Eclipse™測向技術，包括短基線快速高精度測向，RTK定位，支持中國精度，單機實現厘米級定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

關鍵優(yōu)勢
● 的航向精度，優(yōu)于0.09°（1米基線）
● 采用天琴芯片及CPU平臺
● 多頻定位雙頻測向，支持GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-bａnd
● 支持中國精度，單機實現厘米級定位
● 支持aRTK星鏈續(xù)航
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
● 抗多路徑效應和抗力
● 接口豐富，支持網口，CAN, USB, 串口, PPS等多種接口
● 采用高性能陀螺，GNSS衛(wèi)星是所示，繼續(xù)保持航向

GNSS性能指標
接收衛(wèi)星信號	GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK
通道數	1059
SBAS跟蹤	3通道，并行跟蹤
數據更新率	5Hz標配，20Hz可
定位精度		水平(RMS)	高程(RMS)
	RTK	8mm+1ppm	15mm+2ppm
	SBAS	0.3m	0.6m
	單點	1.2m	2.5m
	中國精度	4cm
測向精度	0.16°(rms,@ 0.5 m 天線距) 0.08°(rms,@ 1.0 m 天線距) 0.04°(rms,@ 2.0 m 天線距) 0.02°(rms,@ 5.0 m 天線距) 0.01°rms @ 10.0 m 天線距
俯仰精度	0.2°(rms,@ 1.0 m 天線距)
橫滾精度	1°(rms)
起伏精度	30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授時精度(1PPS)	20ns
冷啟動	60s（典型值）
熱啟動	20s（典型值）
航向鎖定	10s典型（典型值）
L-Band性能指標
通道數	單通道
頻率范圍	1525 ~ 1560MHz
通訊指標
數據接口	串口	3個全雙工串口（2個CMOS，1個RS-232）
	USB	1個USB Host/Device
	網口	1個10/100兆網口
	CAN	2個CAN 接口
波特率	4800 ~ 460800 bps
差分格式	RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS), RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+
數據格式	NMEA0183, NMEA2000, Crescent二進制
授時輸出	1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負載
事件標識輸入	COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負載
電氣指標
工作電壓	3.3 VDC ±5%
功　　耗	<5W額定(雙頻全星座+LBAND)
工作電流	<1.5A
天線供電	5V
環(huán)境指標
工作溫度	- 40℃ 至 +85℃
存儲溫度	- 40℃ 至 +85℃
機械指標
尺　　寸	100L x 60W x 10H (mm)
重　　量	44g
電源/數據連接器	24+16pin，2mm間距
天線連接器	MMCX，母頭，直形
輔助設備
陀螺儀	提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性，當GPS信號缺失時，連續(xù)測向時間可長達3分鐘
傾角傳感器	協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數據