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空中鷹GS-130D無人機激光掃描系統(tǒng)

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更新時間:2023-06-13 10:06:53瀏覽次數:268次

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所在地區(qū):廣東深圳市

聯(lián)系人:梁琳

產品簡介

GS-130D激光雷達掃描系統(tǒng)是際上導航自主研發(fā)的無人機機載測量系統(tǒng)

詳細介紹

GS-130D激光雷達掃描系統(tǒng)是際上導航自主研發(fā)的無人機機載測量系統(tǒng)。它高度集成了激光掃描儀、GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、INS慣性導航系統(tǒng)和多光譜相機,能夠快速獲取高精度激光點云??蓮V泛應用于林業(yè)和農業(yè)。

激光器參數激光器工作原理:   機械旋轉式32線掃描
激光探測波長:    905nm
激光器脈沖頻率:    640kHz
每脈沖最多可探測回波數: 2
最小測量距離:    ≤0.5米
測量距離:      @10%反射率:  80米
@20%反射率:  120米
激光測距精度:    ±20mm
激光重復精度:    ±5mm
光束發(fā)散角:      0.3mrad
激光掃描角度:    360°
激光掃描頻率:     10r/s
激光掃描角度分辨率: 0.005°
POS參數數據更新頻率:   200Hz
GNSS信號支持類型:  GPS L1/L2/L5 ;
GLONASS L1/L2 ;
BDS B1/B2/B3 ;
GALELEO E1/E5b/E5a
 
POS精度:     水平定位精度:            0.02米
高程定位精度:            0.05米
姿態(tài)精度俯仰角:        0.015°
姿態(tài)精度橫滾角:        0.015°
姿態(tài)精度航向角:        0.040°
 
系統(tǒng)參數系統(tǒng)精度:10cm@120m
系統(tǒng)重量:1.26kg(不含相機)
工作溫度:-20°~+55°
外觀尺寸:197*115*110mm
數據儲存方式:機內閃存64GB,microSD卡128GB
相機參數視場角 HFOV:49.6° VFOV:38°
重量: 275g
焦距: 5.2MM
典型幅寬 :110m*83m@AGL=120M
分辨率: 1280*960
地面像元分辨率: GSD: 8.65 cm/pix, AGL:120


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