GS-130D激光雷達掃描系統(tǒng)是際上導航自主研發(fā)的無人機機載測量系統(tǒng)。它高度集成了激光掃描儀、GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、INS慣性導航系統(tǒng)和多光譜相機,能夠快速獲取高精度激光點云??蓮V泛應用于林業(yè)和農業(yè)。
| 激光器參數 | 激光器工作原理: 機械旋轉式32線掃描 |
| 激光探測波長: 905nm |
| 激光器脈沖頻率: 640kHz |
| 每脈沖最多可探測回波數: 2 |
| 最小測量距離: ≤0.5米 |
測量距離: @10%反射率: 80米 @20%反射率: 120米 |
| 激光測距精度: ±20mm |
| 激光重復精度: ±5mm |
| 光束發(fā)散角: 0.3mrad |
| 激光掃描角度: 360° |
| 激光掃描頻率: 10r/s |
| 激光掃描角度分辨率: 0.005° |
| POS參數 | 數據更新頻率: 200Hz |
GNSS信號支持類型: GPS L1/L2/L5 ; GLONASS L1/L2 ; BDS B1/B2/B3 ; GALELEO E1/E5b/E5a |
POS精度: 水平定位精度: 0.02米 高程定位精度: 0.05米 姿態(tài)精度俯仰角: 0.015° 姿態(tài)精度橫滾角: 0.015° 姿態(tài)精度航向角: 0.040° |
| 系統(tǒng)參數 | 系統(tǒng)精度:10cm@120m |
| 系統(tǒng)重量:1.26kg(不含相機) |
| 工作溫度:-20°~+55° |
| 外觀尺寸:197*115*110mm |
| 數據儲存方式:機內閃存64GB,microSD卡128GB |
| 相機參數 | 視場角 HFOV:49.6° VFOV:38° |
| 重量: 275g |
| 焦距: 5.2MM |
| 典型幅寬 :110m*83m@AGL=120M |
| 分辨率: 1280*960 |
| 地面像元分辨率: GSD: 8.65 cm/pix, AGL:120 |