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AGV自動(dòng)導(dǎo)引車2

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激光導(dǎo)引叉車AGV是艾威電動(dòng)叉車歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款A(yù)GV產(chǎn)品

詳細(xì)介紹

激光導(dǎo)引叉車AGV是艾威電動(dòng)叉車歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款A(yù)GV產(chǎn)品。

它由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。

激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步定位技術(shù)，激光掃描儀自行探測(cè)場(chǎng)地形、在其內(nèi)部工控機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖，從而可以準(zhǔn)確定位AGV車輛運(yùn)行位置，減少運(yùn)行路線，提高工作效率。

智能電動(dòng)叉車

傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛，在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中，會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。

艾威AGV結(jié)合多傳感器，增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合。

操作可視化

面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí)，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開(kāi)編輯器，即時(shí)編寫(xiě)代碼、修改腳本。

艾威AGV自主研發(fā)的可視化操作軟件，作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定，任務(wù)序列編輯，都可通過(guò)軟件快速實(shí)現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

多車一致性

為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過(guò)程中的細(xì)微差異，例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。

艾威AGV采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無(wú)需重復(fù)建圖，保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。

調(diào)度通用性

現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作，如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問(wèn)題。

艾威AGV提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率；另外軟件對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足了工廠智能化的需求。

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