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詳細摘要: 通過激光掃描與算法獲取叉車在環(huán)境中的位置,再由負責(zé)路徑規(guī)劃的軟件規(guī)劃出路徑,實現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定行走;由末端反射板輔助定位,實現(xiàn)叉車在工位中精準叉取與放置托盤
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