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滾筒式AGV小車

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AGV即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車",是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

詳細(xì)介紹

    AGV即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。

    工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,利用電磁、磁軌道或其它定位裝置(GPS、激光等)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,無(wú)人搬運(yùn)車則依循軌道進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

    20210316133753.png

    導(dǎo)航方式 磁導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航/激光導(dǎo)航(可選)

    外觀尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

    運(yùn)行速度 0-50m/mi(速度可調(diào))

    驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng)/舵輪驅(qū)動(dòng)(可選)

    轉(zhuǎn)彎半徑 300-800mm

    行走方式 差速驅(qū)動(dòng):前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔舵輪驅(qū)動(dòng):前進(jìn)后退,分岔,360°全向行走(旋轉(zhuǎn)、橫移)

    網(wǎng)絡(luò)方式 無(wú)線通訊(WIFI)

    定位精度 ±10mm

    負(fù)載重量 100-1200kg

    充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

    電池電壓 24V/48V(可選)

    蓄電池 鉛酸電池/鋰電池

    安全感應(yīng)范圍 ≤3m可調(diào)

    可售賣地 全國(guó)

    20210316133821.png

    滾筒式AGV小車、AGV小車日常保養(yǎng)方法。

    1、定期清理AGV車體灰塵和雜物,保持干凈衛(wèi)生。

    2、AGV操作面板要定期檢查,保證面板上的按鈕都能正常使用。

    3、定期檢查車上傳感器是否能正常工作,主要包括機(jī)械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測(cè)傳感器,建議每周至少檢查1次。

    4、定期檢查天線通訊,保持通訊正常。

    5、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體。

    6、使用AGV物流系統(tǒng)時(shí)注意必須先啟動(dòng)控制系統(tǒng)。    

    7、節(jié)假日時(shí)注意關(guān)閉電源。

    8、正常運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁修改程序參數(shù)。

    9、定期給升降掛鉤清潔及添加潤(rùn)滑油,建議每周1-2次。

    10、定期清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),添加潤(rùn)滑油,建議每月至少1次。

    20210316133841.png

    滾筒式AGV小車:AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、 安全性好等優(yōu)勢(shì)。

    與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系 統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

    滾筒式AGV小車是一種無(wú)人干預(yù)的物流運(yùn)輸小車,是通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)操控的,AGV小車在工業(yè)環(huán)境上上使用比較多的,在其內(nèi)部具有電磁還有設(shè)計(jì)了光學(xué)原理,這樣有利于它進(jìn)行導(dǎo)航行駛。

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