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搬運機器人 KUKA KR 1000 titan

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產品簡介

產品特點:若要迅速地跨越6.5m的距離,精確地傳送發(fā)送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等等,那么KR1000titan便是理想的

詳細介紹

KUKA KR 1000 titan 碼垛機器人


產品特點:
若要迅速地跨越 6.5 m 的距離,精確地傳送發(fā)送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等等,那么 KR 1000 titan 便是理想的。
工作描述:
負荷:1000kg;附加負荷:50kg;作用范圍:3202mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0.10 mm;重量:4690kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、點焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后:
焊接及釬焊。

產品參數(shù):

型號

KR 1000 titan

KR 1000 titan xt

負載能力1)

1000kg

1000kg

臂的附加負載

50kg

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

3202mm

3202mm

軸數(shù)

6

6

位置重復精度

<±0.10mm

<±0.10mm

重量(機器人)約為

4690kg

4690kg

安裝位置

Floor

Floor

設計型

鑄造版

鑄造版

軸參數(shù)

-

-

類

別

A1

±150°

±150°

A2

+17.5°/-130°

+17.5°/-130°

A3

+145°/-110°

+145°/-110°

A4

±350°

±350°

A5

±118°

±118°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

軸

參

數(shù)

A1

58°/s

58°/s

A2

50°/s

50°/s

A3

50°/s

50°/s

A4

60°/s

60°/s

A5

60°/s

60°/s

A6

72°/s

72°/s

A7

-

-


KUKA KR 1000 titan 碼垛機器人運行軌跡


KUKA KR 1000 titan 碼垛機器人運行軌跡


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