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橫走式雙截雙臂機(jī)械手

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  機(jī)械手系列

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東莞市瑞博自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

橫走式機(jī)械手臂-RA系列進(jìn)口的氣動(dòng)元件、經(jīng)久耐用創(chuàng)新型側(cè)姿組設(shè)計(jì)、固定旋轉(zhuǎn)90度、可配合固定?；蛞苿?dòng)模取出產(chǎn)品超薄型夾具、適合開模窄小的模具，磁簧開關(guān)夾取確認(rèn)，靈敏可靠橫行軸采用伺服馬達(dá)控制，運(yùn)行平順，定位精準(zhǔn)．運(yùn)動(dòng)速度快，可多點(diǎn)置物。

詳細(xì)介紹

橫走式機(jī)械手臂-RA系列

進(jìn)口的氣動(dòng)元件、經(jīng)久耐用

創(chuàng)新型側(cè)姿組設(shè)計(jì)、固定旋轉(zhuǎn)90度、可配合固定?；蛞苿?dòng)模取出產(chǎn)品

超薄型夾具、適合開模窄小的模具，磁簧開關(guān)夾取確認(rèn)，靈敏可靠

橫行軸采用伺服馬達(dá)控制，運(yùn)行平順，定位精準(zhǔn)．運(yùn)動(dòng)速度快，可多點(diǎn)置物。

創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使成品臂與料頭臂的距離大大縮小、開模距離小的模具也同樣適用。

雙截式手臂結(jié)橫、適用于較低的廠房，倍速機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、手臂的通度更快，取出

時(shí)間更短

引拔臂及取物臂采用高強(qiáng)度鋁材、配合精密線性滑軌、重量輕、鋼性好摩擦

低，壽命長。

操作器Controller

中／英文切換

自動(dòng)偵測故障并警報(bào)記功能

選購CE規(guī)格(EUROMAP&SPI)

模具數(shù)據(jù)記錄，可記錄20種模具

可指示操作時(shí)間為0.01秒的細(xì)微動(dòng)作

*的內(nèi)建程式，滿足您多樣化的應(yīng)用

預(yù)留接點(diǎn)可連接輸送帶承接臺(tái)等外圍設(shè)備

規(guī)格 Main specification

電源	工作氣壓	容許氣壓	驅(qū)動(dòng)方式	側(cè)姿	控制系統(tǒng)
Power Source	Working Pressure	Max.Allowed Pressure	Drive System	Swivel	Control System
1or3∮AC220V±10V	5kgf/cm2	8kgf/cm2	Y inverter motor	90°Fixed	HS44/單片機(jī)
50/60HZ	0.49Mpa	0.8Mpa	X,A pneumatic cylinder	Pneumatic	HS44/單片機(jī)

機(jī)型 Model	RA550ID/IS/WD/WS	RA650ID/IS/WD/WS	RA750WD/WS	RA850WD/WS
電源容量 Power capacity	0.5/1(AC servo Motor)		1
適用成型機(jī)（Ton） Recommended I.M.M	50-100	50-150	150-200	200-280
橫行行程 Traverse driven	1000 （選購1300用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）		1300
橫行驅(qū)動(dòng)方式 Traverse stroke	標(biāo)準(zhǔn) AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)		標(biāo)準(zhǔn) AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
引拔行程（mm） Crosswise Stroke（mm）	P:170 R:100	P:170 R:100	P:300 R:100	P:300 R:100
上下行程（mm） Vertical Stroke（mm）	550	650	750	850
荷重（kg） Max loading	3	3	3	3
取出時(shí)間（sec） Dry take out Time	1	1.3	1.3	1.4
全循環(huán)時(shí)間（sec） Dry cycle Time	8	8	8.3	8.5
空氣消耗量（NI/cycle） Air consumotion	19	20	22	23
凈重（kg） Net weight	140-180	150-190	150-220	160-230

機(jī)型表示：“P"成品臂 “R"料頭臂 I：單截式 W：雙截式 D：成品臂+料頭臂 S：成品臂 Y：橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

Models said ：“p":Finished am “R".material brachiocephalic I:single-cut type W:double-type D：Finished arm + material brachiocephalic S:Finished am Y:rampant servo motor drive

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