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高性能以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)要描述：致遠(yuǎn)電子CANET系列以太網(wǎng)-CAN轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)CAN-bus數(shù)據(jù)和Ethernet數(shù)據(jù)相互傳輸?shù)墓δ?，它?nèi)部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口或者光纖接口，并自帶TCP/IP或者UDP協(xié)議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和Ethernet網(wǎng)絡(luò)的互連互通

詳細(xì)介紹

高性能以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN模塊

致遠(yuǎn)電子CANET系列以太網(wǎng)-CAN轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)CAN-bus數(shù)據(jù)和Ethernet數(shù)據(jù)相互傳輸?shù)墓δ埽鼉?nèi)部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1、2路Ethernet 接口或者光纖接口，并自帶TCP/IP或者UDP協(xié)議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和Ethernet網(wǎng)絡(luò)的互連互通，建立以太網(wǎng)-CAN兩層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，大大擴(kuò)展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍。

CANET系列產(chǎn)品均為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，可以工作在-40℃～85℃的溫度范圍內(nèi)。它具有10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，CAN口通信波特率為5K~1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式，高性能型支持254個(gè)TCP連接或多達(dá)6×254個(gè)UDP“連接”。

CAN與以太網(wǎng)接口均為工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，CAN接口自帶磁耦隔離模塊，使其避免由于地環(huán)流的損壞，*的抗靜電和浪涌能力，使之可以在惡劣環(huán)境中使用。

本系列產(chǎn)品均配有可在Win2000/XP/WIN7/WIN8/WIN10、各種Linux等操作系統(tǒng)下工作的配置軟件與二次開(kāi)發(fā)程序包，并包含詳細(xì)的應(yīng)用例程。并且提供個(gè)性化定制服務(wù)。

選型表

型號(hào)	CANET-E-U	CANET-2E-U	CANET-4E-U	CANSwitch-AN2S2	CANSwitch-AF2S2
實(shí)物圖
性能特色	高性能系列，健壯的以太網(wǎng)協(xié)議棧適用于各種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)發(fā)快，低延時(shí)，推薦！
CAN路數(shù)	1路	2路	4路	2路	2路
以太網(wǎng)RJ45口	1路	1路	1路	2路	-
以太網(wǎng)光纖接口	-	-	-	-	2路單模光纖FC接口
接口形式	OPEN4接口	OPEN4接口	OPEN4接口	OPEN5接口	OPEN5接口
電氣隔離	√	√	√	√	√
工業(yè)級(jí)	√	√	√	√	√
數(shù)據(jù)接收能力	12000幀/秒（每路）	12000幀/秒（每路）	12000幀/秒（每路）	8000幀/秒（每路）	8000幀/秒（合計(jì)）
數(shù)據(jù)發(fā)送能力	8000幀/秒（每路）	8000幀/秒（每路）	8000幀/秒（每路）	8000幀/秒（每路）	8000幀/秒（合計(jì)）
TCP Sever模式	支持	支持	支持	支持	支持
TCP Client模式	支持	支持	支持	支持	支持
UDP模式	支持	支持	支持	支持	支持
TCP較大連接數(shù)	254（每路）	254（每路）	254（每路）	254（每路）	254（每路）
UDP較大連接數(shù)	6×254（每路）	6×254（每路）	6×254（每路）	6×254（每路）	6×254（每路）
以太網(wǎng)速率	千兆網(wǎng)卡10/100/1000Mbps自適應(yīng)				百兆光纖接口
轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)	小于5ms	小于5ms	小于5ms	小于5ms	小于5ms
CAN口故障通知	支持	支持	支持	支持	支持
功耗	3000mW	3150mW	3350mW	3350mW	3350mW
120歐終端電阻	內(nèi)置可配置	內(nèi)置可配置	內(nèi)置可配置	內(nèi)置可配置	內(nèi)置可配置
工作溫度	-40℃～+85℃
儲(chǔ)存溫度	-40℃～+85℃
物理尺寸	95mm87.5mm26mm		178mm102.4mm32mm
是否可提供定制	歡迎

穩(wěn)定可靠，應(yīng)用廣泛

致遠(yuǎn)電子CANET系列產(chǎn)品均經(jīng)過(guò)嚴(yán)酷的實(shí)踐驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、航空航天、樓宇安防、電梯控制、衡器等場(chǎng)合，如圖所示，為中國(guó)北車專用版本，用于列車監(jiān)控。

支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò)配置軟件用戶可以靈活的設(shè)定相關(guān)配置參數(shù)。典型應(yīng)用如圖所示：

13萬(wàn)幀緩沖不丟幀

高性能型在任意波特率下滿負(fù)載接收數(shù)據(jù)幀能力，13萬(wàn)幀緩沖，不丟幀才是硬道理。

自帶交換機(jī)式CAN以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器

雙網(wǎng)口CANSwitch集成交換機(jī)功能，支持級(jí)聯(lián)搭建系統(tǒng)

13萬(wàn)幀緩沖不丟幀

高性能型在任意波特率下滿負(fù)載接收數(shù)據(jù)幀能力，13萬(wàn)幀緩沖，不丟幀才是硬道理。

單通道可高達(dá)12000幀/秒

高性能型較高幀流量：?jiǎn)瓮ǖ揽筛哌_(dá)12000幀/秒（1M波特率、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀）

每路CAN支持高達(dá)254個(gè)連接

TCP支持多連接，高性能型每路CAN支持高達(dá)254個(gè)連接，業(yè)內(nèi)*。

開(kāi)放的數(shù)據(jù)通信格式

開(kāi)放的數(shù)據(jù)通信格式，Socket套接字工作方式支持任何操作系統(tǒng)對(duì)它進(jìn)行操作。詳見(jiàn)規(guī)格參數(shù)。

高性能型支持CAN口狀態(tài)的TCP通知

高性能型支持CAN口狀態(tài)的TCP通知，可以使用戶實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)CAN總線通信狀態(tài)，詳見(jiàn)規(guī)格參數(shù)。

2通道2500VDC電氣隔離

2通道2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級(jí)接觸放電±8KV

符合CAN 2.0B規(guī)范

CAN協(xié)議符合CAN 2.0B規(guī)范，兼容CAN 2.0A，符合ISO 11898-1/2 。用戶可以通過(guò)選配CANBridge-1054，支持ISO11898-3的容錯(cuò)CAN標(biāo)準(zhǔn)。

CAN波特率可編程任意設(shè)置1Mbps之間

CAN波特率可編程任意設(shè)置，范圍在5Kbps～1Mbps之間

支持各類開(kāi)發(fā)環(huán)境

高效易用的二次開(kāi)發(fā)函數(shù)，可支持各類開(kāi)發(fā)環(huán)境，如VC、C#、Labview、LINUX等

其他特點(diǎn)

高性能型下每個(gè)CAN口支持6個(gè)目標(biāo)IP段，支持單機(jī)或多機(jī)通訊，較多可滿足6×254個(gè)通訊
支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP
兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位機(jī)通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則
CAN數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)雙向透明傳輸
高性能型支持CAN口故障以太網(wǎng)通知功能，上位機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控CAN口的錯(cuò)誤狀態(tài)
靈活的CAN口數(shù)據(jù)分幀設(shè)置，滿足用戶各種分包需求
可使用Windows平臺(tái)配置軟件配置工作參數(shù)
免費(fèi)提供Windows平臺(tái)配置軟件函數(shù)庫(kù), 包含簡(jiǎn)單易用的API函數(shù)庫(kù), 方便用戶編寫自己的配置軟件
支持本地的系統(tǒng)固件升級(jí)

配置軟件ZNETCOM與測(cè)試分析軟件CANtest

1.使用配置軟件ZNETCOM2.80以上版本搜索設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置（如設(shè)備IP、工作端口、目標(biāo)IP、目標(biāo)端口、CAN波特率等，具體配置見(jiàn)用戶手冊(cè)）：

2.然后打開(kāi)CANTest測(cè)試軟件，選擇設(shè)備、PC工作方式、IP與端口啟動(dòng)CAN轉(zhuǎn)換器；

3.啟動(dòng)后自動(dòng)接收，基本操作滿足單幀發(fā)送，可設(shè)置連續(xù)保存滿足長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試要求；

4.高級(jí)操作可預(yù)定義100幀，并且可設(shè)置發(fā)送次數(shù)與間隔。

規(guī)格參數(shù)

導(dǎo)軌安裝配件NETCOM-DIN35CN

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式

1.CANET工作端口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式

用戶在使用PC機(jī)發(fā)送UDP幀時(shí)，每個(gè)UDP幀包含的CAN幀數(shù)量不能大于50幀！而UDP幀的發(fā)送速度建議不要超過(guò)每秒400包，還有一個(gè)條件，假如用戶每秒400包UDP幀，而每個(gè)UDP幀包含50幀CAN幀，用戶可以計(jì)算出相當(dāng)于每秒20000幀CAN幀了，就算是1000Kbps的波特率,CAN也發(fā)不了這么快。所以建議用戶每秒發(fā)送的UDP幀不要超過(guò)400幀，轉(zhuǎn)換成CAN幀不要超過(guò)每秒4000幀。

2.CANET-XE-U CAN口狀態(tài)的TCP通知端口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式

CMD值	狀態(tài)含義（均為CANET設(shè)備）	Time錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值	通知周期(秒)
01h	以太網(wǎng)發(fā)送緩沖區(qū)將要溢出	0	2s
02h	以太網(wǎng)發(fā)送緩沖區(qū)已經(jīng)溢出	0	0.5s
03h	以太網(wǎng)接收緩沖區(qū)將要溢出	0	2s
04h	以太網(wǎng)接收緩沖區(qū)已經(jīng)溢出	0	0.5s
05h	CAN 控制器發(fā)送錯(cuò)誤告警（發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器>96）	發(fā)生的次數(shù)	2s
06h	CAN 控制器接收錯(cuò)誤告警（接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器>96）	發(fā)生的次數(shù)	2s
06h	CAN 控制器發(fā)送錯(cuò)誤被動(dòng)（發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器>127）	發(fā)生的次數(shù)	2s
07h	CAN 控制器接收錯(cuò)誤被動(dòng)（接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器>127）	發(fā)生的次數(shù)	2s
08h	CAN 控制器發(fā)生接收溢出錯(cuò)誤（過(guò)載）	發(fā)生的次數(shù)	2s
09h	CAN 控制器發(fā)生總線關(guān)閉（bus off）	發(fā)生的次數(shù)	2s
0Ah	CAN 控制器發(fā)生仲裁丟失（總線擁堵情況）	發(fā)生的次數(shù)	2s
0Bh	CAN 控制器發(fā)生總線錯(cuò)誤（只要有錯(cuò)誤就發(fā)）	發(fā)生的次數(shù)	2s
0Ch	其他錯(cuò)誤	發(fā)生的次數(shù)	2s

配件清單

CANET-E/2E-U裝箱單
序號(hào)	名稱	數(shù)量		備注
1	主機(jī)	1	個(gè)
2	4P接線端子	2	個(gè)
3	3P接線端子	1	個(gè)	電源端子
4	電源適配器	1	個(gè)
5	以太網(wǎng)通訊電纜	1	條
6	光盤	1	張
7	合格證	1	張
8	售后服務(wù)指南	1	張

CANET-4E-U裝箱單
序號(hào)	名稱	數(shù)量		備注
1	主機(jī)	1	個(gè)
2	4P接線端子	4	個(gè)
3	電源適配器	1	個(gè)
4	以太網(wǎng)通訊電纜	1	條
5	光盤	1	張
6	合格證	1	張
7	售后服務(wù)指南	1	張
8	固定板	2	片	固定安裝
9	腳墊及螺絲	1	包

CANSwitch-AN2S2裝箱單
序號(hào)	名稱	數(shù)量		備注
1	CANSwitch-AN2S2主機(jī)	1	臺(tái)
2	電源適配器	1	個(gè)
3	以太網(wǎng)通訊電纜	1	根
4	固定片	2	片	固定安裝
5	固定螺絲	10	個(gè)
6	腳墊	4	個(gè)
7	光盤	1	張
8	合格證	1	張
9	售后服務(wù)指南	1	張

CANSwitch-AF2S2裝箱單
序號(hào)	名稱	數(shù)量		備注
1	CANSwitch-AF2S2主機(jī)	1	臺(tái)
2	電源適配器	1	個(gè)
3	光纖線	1	根
4	固定片	2	片	固定安裝
5	固定螺絲	10	個(gè)
6	腳墊	4	個(gè)
7	光盤	1	張
8	合格證	1	張
9	售后服務(wù)指南	1	張