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MS165多功能焊接/搬運機器人

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更新時間：2023-03-26 11:11:20瀏覽次數：306次

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產品簡介

產品概述：應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人6軸垂直多關節(jié)負載：180Kg動態(tài)范圍：2702mm控制柜：DX200用途：點焊、搬運特點：通過新型減震控制實現高速化擴大搭載點焊槍時動作范圍機器人小型化，細長化實現高密度配置提高負載質量，節(jié)省布線機器人型號MS165適用控…

詳細介紹

^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。

6軸垂直多關節(jié)
負載：180Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

特點：

通過新型減震控制實現高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細長化實現高密度配置
提高負載質量，節(jié)省布線

機器人型號		MS165
適用控制柜		DX200
設置*1		F
自由度		6
可搬質量		180kg
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-130° ~ +130°*4
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°*4
^大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	115°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1000N.m*4
	B軸（手腕擺動）	1000N.m*4
	T軸（手腕回轉）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	90kg.m2*4
	T軸（手腕回轉）	46.3kg.m2
本體質量		970kg
電源容量*3		5.0kVA