功能的Oncilla機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)——CoaXPress,是一款堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊的工業(yè)級(jí)PC,旨在采集和傳輸高質(zhì)量圖像和視頻,同時(shí)為其他處理任務(wù)保留充足的計(jì)算能力。
其特性包括第 12代英特爾酷睿i7系列處理器、2個(gè)PCIe擴(kuò)展插槽和2個(gè)DDR5 SO-DIMM內(nèi)存插槽。它支持16GB DDR4內(nèi)存,并可擴(kuò)展至64GB,支持ECC/非ECC內(nèi)存,運(yùn)行頻率可達(dá)4800MHz。該系統(tǒng)集成了FireBird Quad CXP-12圖像采集卡(支持PoCXP協(xié)議),并預(yù)裝了操作系統(tǒng)、Active Silicon軟件和軟件開發(fā)工具包,構(gòu)成一套完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
Oncilla系統(tǒng)采用Active Silicon的新軟件和固件進(jìn)行設(shè)計(jì)和測試,并持續(xù)參與新固件和軟件版本的回歸測試計(jì)劃。該P(yáng)C硬件已通過多項(xiàng)國際認(rèn)證,包括鐵路和軍事行業(yè)的認(rèn)證,確保在各種嚴(yán)苛環(huán)境下都能穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了長期可用性,采用長期可用的組件和處理器,目標(biāo)是確保同一系統(tǒng)配置至少七年的可用性。
擁有一個(gè)成熟可靠的視覺系統(tǒng)平臺(tái)可以節(jié)省大量的系統(tǒng)集成時(shí)間,而將軟件集成到系統(tǒng)中則有助于快速開發(fā)應(yīng)用程序。Oncilla 機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)包含 Active Silicon 軟件開發(fā)工具包 (ActiveSDK) 的許可。該工具包提供示例應(yīng)用程序和優(yōu)化的庫。配合預(yù)裝的用于控制相機(jī)和圖像采集卡的 ActiveCapture 工具,兩者結(jié)合可實(shí)現(xiàn)快速的系統(tǒng)開發(fā)和集成(ActiveCapture 和 ActiveSDK 的詳細(xì)說明請(qǐng)參見單獨(dú)的數(shù)據(jù)手冊)。此外,還提供適用于 Cognex VisionPro、HALCON、Common Vision Blox、StreamPix、LabVIEW、Matlab 等第三方應(yīng)用程序的驅(qū)動(dòng)程序。
Oncilla 機(jī)器視覺計(jì)算機(jī)的核心是 FireBird Quad CXP-12 圖像采集卡。每個(gè) CoaXPress 連接均支持高達(dá) 12.5 Gbps 的數(shù)據(jù)速率,同時(shí)支持高達(dá) 13W 的設(shè)備供電和高達(dá) 42 Mbps 的設(shè)備控制——所有這些都通過單根同軸電纜實(shí)現(xiàn)。對(duì)于速度更快的設(shè)備,可以將多個(gè)連接級(jí)聯(lián),以提供單根同軸電纜帶寬的數(shù)倍。系統(tǒng)支持超長電纜長度——使用 Belden 1694A 電纜時(shí),12.5 Gbps 速率下可達(dá) 35 米,3.125 Gbps 速率下可達(dá) 100 米——使用更粗的電纜甚至可以實(shí)現(xiàn)更長的距離。
集成 FireBird 圖像采集卡的 Oncilla 系統(tǒng)采用 Active Silicon 的專有 DMA 引擎技術(shù)“ActiveDMA”,旨在實(shí)現(xiàn)更高性能。這項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用了基于 RISC 的處理器技術(shù),可確保高速、低延遲的圖像數(shù)據(jù)傳輸,并且無需 CPU 干預(yù)。此外,圖像采集卡驅(qū)動(dòng)程序提供完整的 GenICam 支持,其中包括用于數(shù)據(jù)流和寄存器訪問的 GenTL Producer。除了控制硬件的函數(shù)外,這些庫還包含用于圖像處理和顯示的通用函數(shù)。
這款電腦非常適合機(jī)器視覺任務(wù),例如制造業(yè)中的機(jī)器視覺,以及車輛感知、無人機(jī)和人工智能應(yīng)用。