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行業(yè)產(chǎn)品

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天津瑞利光電科技有限公司


Xeryon控制器XD-OEM

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產(chǎn)品型號(hào)XD-OEM

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地天津市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品介紹Xeryon的OEM控制器同樣是控制我們執(zhí)行器和平臺(tái)的高能效解決方案,因其功耗低

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

Xeryon的OEM控制器同樣是控制我們執(zhí)行器和平臺(tái)的高能效解決方案,因其功耗低。參考數(shù)據(jù)為整塊主板搭載16個(gè)OEM控制器+16個(gè)EtherCAT接口,在48V待機(jī)狀態(tài)下功耗僅為28W。

這使得OEM控制器與同樣有效率的執(zhí)行器及平臺(tái)形成互補(bǔ)。我們的執(zhí)行器能耗低且發(fā)熱量小,其核心優(yōu)勢(shì)在于自鎖特性——達(dá)到目標(biāo)位置后無(wú)需持續(xù)供能即可保持定位(電機(jī)在目標(biāo)位置關(guān)閉)。

業(yè)界普遍認(rèn)為壓電技術(shù)需高電壓驅(qū)動(dòng)。傳統(tǒng)系統(tǒng)(如粘滑式和步進(jìn)式壓電)確屬如此,但Xeryon的超聲波壓電電機(jī)僅需低電壓信號(hào)即可驅(qū)動(dòng)。

Xeryon XD-OEM控制器支持Xeryon產(chǎn)品通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)便捷通信,分辨率高達(dá)78納米/3微弧度。通過(guò)EtherCAT通信可實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。Xeryon提供4軸和16軸主板(見(jiàn)下圖),用于同時(shí)控制多個(gè)執(zhí)行器或平臺(tái)。每個(gè)獨(dú)立的OEM控制器通過(guò)小型EtherCAT疊加PCB卡扣式安裝于主板上。

主板本身可采用菊花鏈連接方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)不限數(shù)量軸的控制。

例如,若需通過(guò)EtherCAT同時(shí)控制12個(gè)執(zhí)行器,則需配備12個(gè)OEM控制器、12個(gè)EtherCAT背載模塊及1塊16軸主板(或3塊4軸主板)。Xeryon可提供此類多軸EtherCAT系統(tǒng)的全套解決方案。

除4軸或16軸配置外,也可定制其他軸數(shù)主板,但目前不屬于庫(kù)存產(chǎn)品。

性能特點(diǎn)
  • XD-OEM控制器專為多執(zhí)行器或多平臺(tái)提供緊湊型解決方案。
  • 該OEM控制器既可作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行,也可插入主板控制多達(dá)16個(gè)軸。
  • 通過(guò)此控制器可采用多種方式控制執(zhí)行器和平臺(tái),包括EtherCAT協(xié)議。
技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地

比利時(shí)

兼容產(chǎn)品

XLA系列、XLS系列、XRT系列

軸數(shù)

單軸或多軸(EtherCAT)

電源

12 – 48 VDC

電源(限XLA-10)

48V VDC

工作溫度范圍

-30°C至+70°C

尺寸

111 x 25 x 13.2毫米

致動(dòng)器/平臺(tái)接口

ZIF | Molex

控制模式

閉環(huán)、開(kāi)環(huán)、混合

主要通信選項(xiàng)

USB、UART、EtherCAT、GPIO等

軟件支持

Windows圖形界面、C++、Python、TwinCAT、LABView

運(yùn)動(dòng)曲線

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)梯形

支持分辨率

max.78 nm(線性),max.3 µrad(旋轉(zhuǎn))


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