九德智能裝備（常州）有限公司
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更新時間：2023-07-29 10:12:19瀏覽次數(shù)：340次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網6軸垂直多關節(jié)負載: 110Kg
| 機器人型號 | 安川碼垛/搬運機器人MH110 | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 110kg | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | |
| 水平伸長度 | 2236mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 110°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 255°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 721N.m |
| B軸（手腕擺動） | 721N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 294N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 60kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 60kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 33.7kg.m2 | |
| 本體質量 | 625kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
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