MITSUBISHI三菱伺服電機(jī)HG-KR13B是一款性能優(yōu)良的伺服電機(jī),以下是對(duì)其的詳細(xì)介紹:
一、基本參數(shù)
型號(hào):HG-KR13B
品牌:日本三菱
特殊要求:帶剎車(電磁制動(dòng)器)
對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器:MR-J4-10A、MR-J4-10B、MR-J4-10A-JR、MR-J4W2、MR-J4W3等
額定輸出:100W
**轉(zhuǎn)矩:1.1N·m
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min
**轉(zhuǎn)速:6000r/min
瞬間容許轉(zhuǎn)速:6900r/min
額定電流:0.8A(或0.9A,不同來(lái)源數(shù)據(jù)略有差異)
**電流:2.5A
二、物理特性
重量:約0.54kg(或0.74kg,不同來(lái)源數(shù)據(jù)略有差異)
構(gòu)造:全閉自冷(保護(hù)等級(jí):IP65)
軸的容許負(fù)載:L[mm]:25;徑向[N]:88;推力[N]:59
三、電磁制動(dòng)器規(guī)格
形式:無(wú)勵(lì)磁動(dòng)作型(彈簧制動(dòng))安全制動(dòng)
額定電壓:DC24V(-10%~0%)
消耗電量:6.3W(at 20°C)
電磁制動(dòng)靜摩擦轉(zhuǎn)矩:0.32N·m
容許制動(dòng)能量:每次制動(dòng)5.6J;每小時(shí)56J
電磁制動(dòng)器壽命:制動(dòng)次數(shù)20000次(單次制動(dòng)的能量為5.6J)
四、編碼器
類型:位置·增量共用22bit編碼器
分辨率:伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率4194304Pulses/rev
五、其他特點(diǎn)
低慣性/小容量:適合需要快速響應(yīng)和精確控制的場(chǎng)合
配套伺服放大器:多款型號(hào)可供選擇,滿足不同的控制需求
耐熱級(jí)別:130(B)
推薦負(fù)載慣量比:17倍以下
六、注意事項(xiàng)
電磁制動(dòng)器僅用于保持伺服電機(jī)軸,不可用于制動(dòng)設(shè)備。
由于不可調(diào)整電磁制動(dòng)間隙,電磁制動(dòng)壽命為制動(dòng)間隙變化到需再次進(jìn)行調(diào)整狀態(tài)時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。
在使用過程中,應(yīng)確保伺服電機(jī)和伺服放大器的正確接線和參數(shù)設(shè)置,以避免設(shè)備故障和人身傷害。
總的來(lái)說(shuō),MITSUBISHI三菱伺服電機(jī)HG-KR13B是一款性能穩(wěn)定、控制精確的伺服電機(jī),廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制和快速響應(yīng)的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合。