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AIR自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)AIR150

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更新時(shí)間：2023-02-13 17:25:38瀏覽次數(shù)：411次

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深圳科瑞技術(shù)股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

科瑞技術(shù)AIR機(jī)器人是針對(duì)智能工廠設(shè)計(jì)的室內(nèi)自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人，可以輕松實(shí)現(xiàn)地圖編輯、路徑調(diào)整、站點(diǎn)配置等功能，無(wú)須更新現(xiàn)場(chǎng)布置，無(wú)須增加額外設(shè)施，結(jié)合科瑞技術(shù)豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)和*的工業(yè)信息系統(tǒng)，可系統(tǒng)的為客戶提供解決方案。

詳細(xì)介紹

畫板 1.png

AIR自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

畫板 2.png

性能特點(diǎn)

· 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的導(dǎo)航控制與調(diào)度系統(tǒng)軟件，大幅降低成本

· 多重安全保護(hù)（雷達(dá)、超聲波、機(jī)械）

· 輔助二次高精度定位±5 mm，滿足搬運(yùn)對(duì)接要求

· 激光SLAM自然導(dǎo)航，無(wú)需更新場(chǎng)地布局，無(wú)需額外輔助設(shè)施

· 獨(dú)立懸掛驅(qū)動(dòng)，可適應(yīng)復(fù)雜地面環(huán)境

· 多種軟件可選，可配置機(jī)器人自主充電

· 模塊化設(shè)計(jì)，可按客戶需求定制和升級(jí)

· 采用慣性導(dǎo)航+激光雷達(dá)+里程計(jì)融合定位方案

部件說(shuō)明

微信圖片_202003030947481.jpg

調(diào)度管理系統(tǒng)FCS

任務(wù)調(diào)度管理：根據(jù)具體作業(yè)任務(wù)需求，調(diào)配車輛執(zhí)行設(shè)定任務(wù)

車輛狀態(tài)監(jiān)控：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控車輛運(yùn)行位置及當(dāng)前工作狀態(tài)

人機(jī)交互協(xié)作：可手動(dòng)呼叫工站物料請(qǐng)求，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)派車輛

交通管制協(xié)調(diào)：交通管制，動(dòng)態(tài)切換，車隊(duì)增減調(diào)度，路徑選擇，任務(wù)查詢，異常處理

自動(dòng)充電管理：監(jiān)控車輛電量，規(guī)劃車輛充電任務(wù)，手動(dòng)自動(dòng)充電管理

通信網(wǎng)絡(luò)管理：車輛通信管理，通訊基站冗余設(shè)計(jì)

軟件集成管理：基于WebService的統(tǒng)一通信接口，可方便接入各類企業(yè)管理平臺(tái)

手動(dòng)/自動(dòng)充電系統(tǒng) 智能自動(dòng)充電：低電量，機(jī)器人自主返充電樁進(jìn)行充電電量實(shí)時(shí)顯示：實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人電量充電自動(dòng)提醒：低電量警示、自動(dòng)發(fā)出充電提醒聲音安全可靠充電：充電樁與機(jī)器人進(jìn)行充電應(yīng)答

工廠柔性搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

畫板-5.jpg

工廠物料信息化管理系統(tǒng)

AIR機(jī)器人應(yīng)用案例

01 光伏硅晶片運(yùn)輸

行業(yè)：新能源行業(yè) 應(yīng)用：光伏硅晶片的加工工藝之間的物料周轉(zhuǎn)搬運(yùn)

02 快遞包裹搬運(yùn)

行業(yè)：物流行業(yè) 應(yīng)用：快遞周轉(zhuǎn)中心的各類柔性搬運(yùn)

03 冷鏈生鮮運(yùn)輸

行業(yè)：冷鏈物流行業(yè) 應(yīng)用：冷鏈生鮮行業(yè)惡劣地面環(huán)境周轉(zhuǎn)搬運(yùn)

規(guī)格參數(shù)

AIR150 規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)/名稱	AIR150-LAC	控制方式	自動(dòng)/手動(dòng)
尺寸(LWH/ mm)	1250650280	行駛方向	前進(jìn)后退，轉(zhuǎn)彎
自載(kg)	<105	通訊方式	WiFi
負(fù)載(kg)	150	電池容量（Ah）	30
工作時(shí)間 (hr.)	8 ( 連續(xù)滿載)0	充電時(shí)間（h）	3
旋轉(zhuǎn)半徑(mm)	0	電池類型	DC48V 鋰電
回轉(zhuǎn)半徑(mm)	488	充電方式	自動(dòng)/手動(dòng)（可選）
導(dǎo)航方式	激光SLAM	制動(dòng)方式	多級(jí)減速停車/急停
定位精度(mm)	±50/±3°	輔助電源	24VDC（5VDC可選配）
二次定位精度(mm)	±5/±1°	選配功能附件	遠(yuǎn)程控制盒
驅(qū)動(dòng)方式	兩輪差速		自動(dòng)充電樁/手動(dòng)充電樁
爬坡角度(°)	5/(1:11.5)		磁條高精定位系統(tǒng)/反光板+視覺(jué)
旋轉(zhuǎn)角速度(°/s)	120		對(duì)接移載裝置（輥筒/皮帶對(duì)接臺(tái)）
行駛速度 (Max. m/s)	1.4		監(jiān)控移動(dòng)端
正常行駛速度(Norm. m/s)	0.8-1.0		遙控手柄
工作環(huán)境溫度(℃)	5-40	安全防撞裝置	前置SICK激光雷達(dá)，前后端多對(duì)超聲波、前部機(jī)械保險(xiǎn)杠多級(jí)綜合防撞；急停按鈕；車燈/揚(yáng)聲器預(yù)警
工作環(huán)境相對(duì)濕度(RH%)	5-90
IP防護(hù)等級(jí)	IP20
間隙與臺(tái)階高度(mm)	10
地面平坦度要求	地面FF25(ACI117標(biāo)準(zhǔn)）地板：硬質(zhì)混凝土或油氈水平面(無(wú)水/油/塵)
調(diào)度系統(tǒng)	現(xiàn)場(chǎng)工作調(diào)度站：數(shù)百臺(tái)AIR調(diào)度能力主要核心功能：車輛監(jiān)控/地圖編輯/任務(wù)管理/交通控制/日志與統(tǒng)計(jì)/與工廠ERP/WMS/MES對(duì)接
用戶對(duì)接/交互方式	遠(yuǎn)程控制盒/MES、WMS等信息系統(tǒng)對(duì)接/移動(dòng)端(手機(jī)平板)監(jiān)視預(yù)警
產(chǎn)品特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)	易于部署，安全，高效協(xié)作，可拓展，柔性，高可靠性穩(wěn)定性具備*8x7工作能力，具備豐富的定制化負(fù)載裝置用戶接口和輔助電源： 1.8DI/8DO,4AI/4AO,RS232x2用戶接口（可選） 2.對(duì)外24VDC用戶電源.(可選配5VDC)
備注: 另有AIR60/ AIR300/ AIR500，負(fù)載分別為60kg/300kg/500kg