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海頓直線(xiàn)電機(jī)(常州)有限公司
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聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 包裝印刷網(wǎng)EC057A 57毫米無(wú)刷直流電機(jī)
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如何創(chuàng)建電機(jī)曲線(xiàn)以及如何使用它們
什么時(shí)候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱?
| MOTOR DATA | Units | EC057A-1 | EC057A-2 | EC057A-3 |
|---|---|---|---|---|
| Max DC Terminal Voltage | V | 170 | 170 | 170 |
| Max Speed (Mechanical) | rpm | 6000 | 6000 | 6000 |
| Continuous Stall Torque | Nm | 0.39 | 0.71 | 0.94 |
| Continuous Stall Torque | oz-in | 55 | 100 | 130 |
| Peak Torque (Maximum) | Nm | 1.2 | 2.2 | 2.9 |
| Peak Torque (Maximum) | oz-in | 170 | 310 | 410 |
| Rotor Inertia | kg m2 | 0.000013 | 0.000026 | 0.000039 |
| Rotor Inertia | oz-in-s2 | 0.0019 | 0.0037 | 0.0055 |
| Motor Weight | g | 660 | 1000 | 1400 |
| Motor Weight | oz | 23 | 36 | 48 |




| EC057A-1 | Units | |||||||
| Rated Voltage | V | 38.0 | 48.0 | 60.0 | 76.0 | 76.0 | 152 | 152 |
| Rated Torque | Nm | 0.32 | 0.34 | 0.34 | 0.33 | 0.34 | 0.33 | 0.34 |
| Rated Torque | oz-in | 46 | 48 | 48 | 46 | 48 | 46 | 48 |
| Rated Speed | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Rated Current | A | 9.6 | 7.4 | 5.9 | 4.8 | 3.7 | 2.4 | 2.4 |
| Rated Power | W | 200 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 | 210 |
| No Load Speed | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| No Load Current | A | 0.51 | 0.38 | 0.31 | 0.26 | 0.19 | 0.13 | 0.13 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0401 | 0.0535 | 0.0668 | 0.0802 | 0.107 | 0.160 | 0.167 |
| Torque Constant | oz-in/A | 5.68 | 7.57 | 9.47 | 11.4 | 15.1 | 22.7 | 23.7 |
| Voltage Constant | V/krpm | 4.20 | 5.60 | 7.00 | 8.40 | 11.2 | 16.8 | 17.5 |
| Terminal Resistance | Ω | 0.310 | 0.520 | 0.820 | 1.23 | 2.09 | 4.91 | 5.12 |
| Inductance | mH | 0.22 | 0.40 | 0.62 | 0.90 | 1.60 | 3.60 | 3.90 |
| Peak Current | A | 33 | 26 | 20 | 17 | 13 | 8.4 | 8.1 |
| EC057A-2 | Units | |||||||
| Rated Voltage | V | 48.0 | 60.0 | 76.0 | 121 | 152 | 152 | 170 |
| Rated Torque | Nm | 0.53 | 0.52 | 0.54 | 0.53 | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
| Rated Torque | oz-in | 75 | 73 | 77 | 75 | 74 | 75 | 75 |
| Rated Speed | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| Rated Current | A | 12 | 9.3 | 6.9 | 4.7 | 3.6 | 3.0 | 2.4 |
| Rated Power | W | 330 | 330 | 340 | 330 | 330 | 330 | 330 |
| No Load Speed | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
| No Load Current | A | 0.72 | 0.58 | 0.41 | 0.29 | 0.23 | 0.18 | 0.15 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0535 | 0.0668 | 0.0936 | 0.134 | 0.174 | 0.214 | 0.267 |
| Torque Constant | oz-in/A | 7.57 | 9.47 | 13.3 | 18.9 | 24.6 | 30.3 | 37.9 |
| Voltage Constant | V/krpm | 5.60 | 7.00 | 9.80 | 14.0 | 18.2 | 22.4 | 28.0 |
| Terminal Resistance | Ω | 0.190 | 0.290 | 0.540 | 1.16 | 1.96 | 2.96 | 4.64 |
| Inductance | mH | 0.17 | 0.26 | 0.52 | 1.07 | 1.80 | 2.73 | 4.28 |
| Peak Current | A | 45 | 36 | 27 | 18 | 14 | 11 | 9.3 |
| EC057A-3 | Units | ||||||
| Rated Voltage | V | 48.0 | 60.0 | 76.0 | 76.0 | 152 | 152 |
| Rated Torque | Nm | 0.51 | 0.50 | 0.50 | 0.50 | 0.51 | 0.71 |
| Rated Torque | oz-in | 72 | 70 | 71 | 71 | 72 | 100 |
| Rated Speed | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4570 |
| Rated Current | A | 11 | 7.9 | 6.4 | 5.3 | 3.2 | 2.7 |
| Rated Power | W | 320 | 310 | 310 | 320 | 320 | 340 |
| No Load Speed | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4500 |
| No Load Current | A | 1.2 | 0.84 | 0.67 | 0.56 | 0.34 | 0.17 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0602 | 0.0802 | 0.100 | 0.120 | 0.201 | 0.321 |
| Torque Constant | oz-in/A | 8.52 | 11.4 | 14.2 | 17.0 | 28.4 | 45.4 |
| Voltage Constant | V/krpm | 6.30 | 8.40 | 10.5 | 12.6 | 21 | 33.6 |
| Terminal Resistance | Ω | 0.150 | 0.260 | 0.410 | 0.590 | 1.56 | 3.92 |
| Inductance | mH | 0.13 | 0.24 | 0.37 | 0.54 | 1.50 | 3.84 |
| Peak Current | A | 54 | 39 | 33 | 27 | 17 | 11 |
| Color | Signal |
| Red (20 AWG) | Phase R |
| White | Phase S |
| Blue | Phase T |
| Brown | Hall 1 |
| Orange | Hall 2 |
| Yellow | Hall 3 |
| Red (22 AWG) | Hall +5-15 VDC |
| Black | Hall GND |
| 編碼器數(shù)據(jù) | 符號(hào) | 單位 | Q1、Q3、Q5、Q8 |
| 可用的分辨率 | - | - | 1000、2000、2500、5000 |
| 輸出 | - | - | 帶索引的2通道正交 |
| 輸出接口 | - | - | TTL兼容 |
| 電源電壓 | Vcc | VDC | 4.75至5.25 |
| 電源電流 | Icc | mA | 125 |
| 工作頻率 | f | kHz | 500 |
| 工作溫度 | θ | °C | -20至+100 |
| 引腳 | 顏色 | Q |
| 1 | 紅色 | Vcc |
| 2 | 黑色 | 編碼器接地 |
| 3 | 棕色 | 通道A |
| 4 | 白色 | 通道A? |
| 5 | 藍(lán)色 | 通道B |
| 6 | 綠色 | 通道B? |
| 7 | 橙色 | 索引I |
| 8 | 黃色 | 索引I? |
| N/C | 黑色/白色 | 外殼接地 |
| N/C | 加蔽線(xiàn) | 電纜屏蔽 |
| 制動(dòng)器數(shù)據(jù) | 單位 | B3 |
| 施加電壓 | VDC | 24 |
| 保持轉(zhuǎn)矩 | 牛米 | 0.339 |
| 磅英寸 | 3.0 | |
| 電流 | A | 0.18 |
| 電阻 | 歐姆 | 132 |
| 慣性 | Kg-m2 | 3.60E-06 |
| 盎司英寸秒平方 | 5.1E-04 | |
| 重量 | Kg | 0.5 |
| 磅 | 1.1 |
| 型號(hào) | B3 |
| A (3) | 2.250 (57.15) |
| B (4x) | 0.205 (5.21) |
| C (2) | 16.75 (425.0) |
| H (3) | 1.18 (29.97) |
| L (1) | 1.78 (45.2) |
| U (1) | 0.250 (6.35) |
| U2 (3) | 0.145 (3.68) |
| AH (3) | 0.70 (17.78) |
| AJ (3) | 2.625 (66.68) |
| AK (1) | 1.500 (38.1) |
| BB (3) | 0.10 (2.54) |
| 注意: | |
| 所有剎車(chē)數(shù)據(jù)都在20攝氏度條件下測(cè)量 | |
| (1)值,(2)最小值,(3)標(biāo)稱(chēng)值,(4x)4個(gè)位置 | |
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