海頓直線電機(常州)有限公司
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聯(lián)系我時,請告知來自 包裝印刷網(wǎng)EC057C 57毫米無刷直流電機
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如何創(chuàng)建電機曲線以及如何使用它們
什么時候應該在直流電機應用中使用變速箱?
| MOTOR DATA | Units | EC057C-1 | EC057C-2 | EC057C-3 | EC057C-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Max DC Terminal Voltage | V | 90 | 90 | 90 | 90 |
| Max Speed (Mechanical) | rpm | 12000 | 12000 | 12000 | 12000 |
| Continuous Stall Torque | Nm | 0.078 | 0.14 | 0.22 | 0.28 |
| Continuous Stall Torque | oz-in | 11 | 20 | 31 | 40 |
| Peak Torque (Maximum) | Nm | 0.25 | 0.44 | 0.70 | 0.88 |
| Peak Torque (Maximum) | oz-in | 36 | 63 | 99 | 130 |
| Rotor Inertia | kg m2 | 0.0000042 | 0.0000078 | 0.000011 | 0.000015 |
| Rotor Inertia | oz-in-s2 | 0.0006 | 0.0011 | 0.0016 | 0.0021 |
| Motor Weight | g | 370 | 510 | 670 | 830 |
| Motor Weight | oz | 13 | 18 | 24 | 29 |





| EC057C-1 | Units | ||||||||
| Rated Voltage | V | 9.55 | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 | 38.2 | 48.0 |
| Rated Torque | Nm | 0.071 | 0.070 | 0.069 | 0.068 | 0.068 | 0.067 | 0.067 | 0.067 |
| Rated Torque | oz-in | 10 | 9.9 | 9.7 | 9.6 | 9.6 | 9.5 | 9.5 | 9.5 |
| Rated Speed | rpm | 6290 | 6260 | 6590 | 6700 | 6540 | 6740 | 6820 | 6590 |
| Rated Current | A | 7.2 | 5.5 | 4.4 | 3.5 | 2.7 | 2.1 | 1.7 | 1.3 |
| Rated Power | W | 47 | 46 | 47 | 48 | 46 | 47 | 48 | 46 |
| No Load Speed | rpm | 7610 | 7360 | 7580 | 7630 | 7390 | 7580 | 7630 | 7380 |
| No Load Current | A | 0.62 | 0.48 | 0.39 | 0.31 | 0.24 | 0.20 | 0.16 | 0.12 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0117 | 0.0153 | 0.0188 | 0.0235 | 0.0305 | 0.0375 | 0.0470 | 0.0610 |
| Torque Constant | oz-in/A | 1.66 | 2.16 | 2.66 | 3.33 | 4.31 | 5.31 | 6.65 | 8.64 |
| Voltage Constant | V/krpm | 1.23 | 1.60 | 1.97 | 2.46 | 3.19 | 3.93 | 4.92 | 6.39 |
| Terminal Resistance | Ω | 0.220 | 0.330 | 0.480 | 0.73 | 1.16 | 1.77 | 2.76 | 4.5 |
| Inductance | mH | 0.24 | 0.41 | 0.62 | 0.97 | 1.64 | 2.48 | 3.87 | 6.54 |
| Peak Current | A | 25 | 19 | 15 | 12 | 9.6 | 7.8 | 6.3 | 4.8 |
| EC057C-2 | Units | ||||||||
| Rated Voltage | V | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 | 38.2 | 48.0 | 60.6 |
| Rated Torque | Nm | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 | 0.13 |
| Rated Torque | oz-in | 19 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 |
| Rated Speed | rpm | 5690 | 5890 | 5780 | 5980 | 6090 | 5930 | 6070 | 6070 |
| Rated Current | A | 8.9 | 7.1 | 5.4 | 4.3 | 3.4 | 2.6 | 2.1 | 1.7 |
| Rated Power | W | 79 | 80 | 78 | 80 | 81 | 78 | 80 | 80 |
| No Load Speed | rpm | 6620 | 6730 | 6490 | 6630 | 6700 | 6500 | 6640 | 6690 |
| No Load Current | A | 0.54 | 0.44 | 0.34 | 0.27 | 0.22 | 0.17 | 0.14 | 0.11 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0171 | 0.0213 | 0.0278 | 0.0342 | 0.0427 | 0.0555 | 0.0683 | 0.0855 |
| Torque Constant | oz-in/A | 2.42 | 3.02 | 3.94 | 4.84 | 6.04 | 7.86 | 9.67 | 12.1 |
| Voltage Constant | V/krpm | 1.79 | 2.23 | 2.91 | 3.58 | 4.47 | 5.81 | 7.15 | 8.95 |
| Terminal Resistance | Ω | 0.190 | 0.280 | 0.430 | 0.630 | 0.970 | 1.56 | 2.39 | 3.84 |
| Inductance | mH | 0.28 | 0.44 | 0.74 | 1.13 | 1.76 | 2.97 | 4.51 | 7.40 |
| Peak Current | A | 30 | 24 | 18 | 15 | 12 | 9.3 | 7.5 | 6 |
| EC057C-3 | Units | ||||||||
| Rated Voltage | V | 12.0 | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 | 38.2 | 48.0 | 60.6 |
| Rated Torque | Nm | 0.21 | 0.21 | 0.20 | 0.20 | 0.20 | 0.20 | 0.19 | 0.19 |
| Rated Torque | oz-in | 30 | 29 | 29 | 28 | 28 | 28 | 28 | 27 |
| Rated Speed | rpm | 5940 | 6060 | 6340 | 6470 | 6360 | 6570 | 6630 | 6460 |
| Rated Current | A | 15 | 11 | 9.0 | 7.1 | 5.4 | 4.4 | 3.5 | 2.7 |
| Rated Power | W | 130 | 130 | 130 | 140 | 130 | 130 | 140 | 130 |
| No Load Speed | rpm | 7060 | 6900 | 7060 | 7100 | 6890 | 7070 | 7090 | 6880 |
| No Load Current | A | 0.74 | 0.57 | 0.47 | 0.37 | 0.29 | 0.23 | 0.19 | 0.15 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0160 | 0.0208 | 0.0256 | 0.0320 | 0.0416 | 0.0512 | 0.0641 | 0.0834 |
| Torque Constant | oz-in/A | 2.27 | 2.95 | 3.62 | 4.53 | 5.90 | 7.25 | 9.07 | 11.8 |
| Voltage Constant | V/krpm | 1.68 | 2.18 | 2.68 | 3.35 | 4.36 | 5.36 | 6.71 | 8.73 |
| Terminal Resistance | Ω | 0.120 | 0.170 | 0.240 | 0.350 | 0.540 | 0.810 | 1.24 | 2.00 |
| Inductance | mH | 0.17 | 0.28 | 0.42 | 0.66 | 1.12 | 1.69 | 2.64 | 4.46 |
| Peak Current | A | 48 | 39 | 30 | 25 | 19 | 15 | 12 | 9.3 |
| EC057C-4 | Units | ||||||||
| Rated Voltage | V | 15.2 | 19.1 | 24.0 | 30.3 | 38.2 | 48.0 | 60.6 | 76.4 |
| Rated Torque | Nm | 0.27 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | 0.25 |
| Rated Torque | oz-in | 38 | 37 | 37 | 36 | 36 | 36 | 35 | 35 |
| Rated Speed | rpm | 5870 | 5850 | 6110 | 6270 | 6120 | 6280 | 6360 | 6190 |
| Rated Current | A | 14 | 11 | 8.6 | 6.8 | 5.2 | 4.2 | 3.3 | 2.6 |
| Rated Power | W | 170 | 160 | 170 | 170 | 160 | 170 | 170 | 160 |
| No Load Speed | rpm | 6750 | 6510 | 6650 | 6730 | 6530 | 6660 | 6720 | 6540 |
| No Load Current | A | 0.66 | 0.50 | 0.41 | 0.33 | 0.26 | 0.21 | 0.17 | 0.13 |
| Torque Constant | Nm/A | 0.0213 | 0.0278 | 0.0342 | 0.0427 | 0.0555 | 0.0683 | 0.0855 | 0.111 |
| Torque Constant | oz-in/A | 3.02 | 3.94 | 4.84 | 6.04 | 7.86 | 9.67 | 12.1 | 15.7 |
| Voltage Constant | V/krpm | 2.23 | 2.91 | 3.58 | 4.47 | 5.81 | 7.15 | 8.95 | 11.6 |
| Terminal Resistance | Ω | 0.140 | 0.200 | 0.280 | 0.410 | 0.650 | 0.980 | 1.51 | 2.45 |
| Inductance | mH | 0.22 | 0.37 | 0.56 | 0.88 | 1.49 | 2.25 | 3.52 | 5.95 |
| Peak Current | A | 48 | 36 | 29 | 24 | 18 | 15 | 12 | 9.0 |
| Color | Signal |
| Brown | Phase A |
| Red | Phase B |
| Orange | Phase C |
| Grey | Hall 1 |
| Blue | Hall 2 |
| White | Hall 3 |
| Voilet | Hall +5 VDC |
| Black | Hall GND |
| 編碼器數(shù)據(jù) | 符號 | 單位 | E30A | E30B |
| 可用的分辨率 | - | - | 100、200、256、360、500、512、1000、1024 | 256、360、500、512 |
| 輸出 | - | - | 2通道正交 | 帶索引的2通道正交 |
| 輸出接口 | - | - | TTL兼容 | TTL兼容 |
| 電源電壓 | Vcc | VDC | 4.5至5.5 | 4.5至5.5 |
| 電源電流 | Icc | mA | 40 | 85 |
| 高電平輸出電壓 | VOH | V | 最小2.4 | 最小2.4 |
| 低電平輸出電壓 | VOL | V | 0.4 | 0.4 |
| 工作頻率 | f | kHz | 100 | 55 (500-512 CPR) |
| 110 (1000-1024 CPR) | ||||
| 220 (2000-2048 CPR) | ||||
| 工作溫度 | θ | °C | -40至+100 | -20至+85 |
| 編碼器重量(質量) | WE | 盎司 | 2 | 2 |
| g | 57 | 57 |
| 引腳 | 顏色 | E30A | E30B |
| 1 | 黑色 | 編碼器接地 | 編碼器接地 |
| 2 | 綠色或NC | 無連接 | 索引I |
| 3 | 黃色 | 通道A | 通道A |
| 4 | 紅色 | Vcc | Vcc |
| 5 | 藍色 | 通道B | 通道B |
| 編碼器數(shù)據(jù) | 符號 | 單位 | E30C | E30D |
| 可用的分辨率 | - | - | 200、250、256、400、500 | 500、512、1000、1024、2000、2048 |
| 輸出 | - | - | 2通道正交 | 帶索引的2通道正交 |
| 輸出接口 | - | - | TTL兼容 | TTL兼容 |
| 電源電壓 | Vcc | VDC | 4.5至5.5 | 4.5至5.5 |
| 電源電流 | Icc | mA | 20 | 20 |
| 高電平輸出電壓 | VOH | V | 最小2.4 | 最小2.4 |
| 低電平輸出電壓 | VOL | V | 0.4 | 0.4 |
| 工作頻率 | f | kHz | 40 (200-500 CPR) | 55 (500-512 CPR) |
| 110 (1000-1024 CPR) | ||||
| 220 (2000-2048 CPR) | ||||
| 工作溫度 | θ | °C | -20至+85 | -20至+85 |
| 編碼器重量(質量) | WE | 盎司 | 0.2 | 0.2 |
| g | 5.6 | 5.6 |
| 引腳 | 顏色 | E30C | E30D | E30C1 | E30D1 |
| 1 | 黑色 | 編碼器接地 | 編碼器接地 | ||
| 2 | 白色 | Vcc | Vcc | ||
| 3 | 綠色/白色 | - | - | 索引I? | |
| 4 | - | - | - | ||
| 5 | 藍色/白色 | - | 通道A? | ||
| 6 | 藍色 | 通道A | 通道A | ||
| 7 | 紫色 | 通道B | 通道B | ||
| 8 | 紫色/白色 | - | 通道B? | ||
| 9 | 綠色 | - | 索引 | - | 索引 |
| 10 | 綠色/黃色 | 電機接地 | 電機接地 | ||
| E30C1 & E30D1: 可選的差分LD接頭以灰色顯示 | |||||
| 齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | PLG52 | PLG52 | PLG52 | PLG52 | PLG52 | PLG52 | PLG52 |
| 4.5:1 | 6.25:1 | 15:1 | 20.2:1 | 28.1:1 | 36:1 | 50:1 | ||
| 負載 | 牛米 | 1.2 | 1.2 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| 盎司英寸 | 170 | 170 | 1133 | 1133 | 1133 | 1133 | 1133 | |
| 重量(質量) | g | 560 | 560 | 720 | 720 | 720 | 720 | 720 |
| 盎司 | 19.8 | 19.8 | 25.4 | 25.4 | 25.4 | 25.4 | 25.4 | |
| 長度 (LG) | mm | 50.0 | 50.0 | 65.5 | 65.5 | 65.5 | 65.5 | 65.5 |
| 英寸 | 1.97 | 1.97 | 2.58 | 2.58 | 2.58 | 2.58 | 2.58 | |
| 級 | - | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 比率 | - | 4.5/1 | 6.25/1 | 15/1 | 20.25/1 | 28.12/1 | 36/1 | 50/1 |
| 效率 | - | 0.90 | 0.90 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.81 | 0.81 |
| 軸旋轉 | - | CW | CW | CW | CW | CW | CW | CW |
| 齒輪數(shù)據(jù) | 單位 | PLG52 | PLG52 | PLG52 | PLG52 | PLG52 | PLG52 |
| 91.1:1 | 126.5:1 | 162:1 | 225:1 | 288:1 | 400:1 | ||
| 負載 | 牛米 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 盎司英寸 | 3399 | 3399 | 3399 | 3399 | 3399 | 3399 | |
| 重量(質量) | g | 880 | 880 | 880 | 880 | 880 | 880 |
| 盎司 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | 31.0 | |
| 長度 (LG) | mm | 80.5 | 80.5 | 80.5 | 80.5 | 80.5 | 80.5 |
| 英寸 | 3.17 | 3.17 | 3.17 | 3.17 | 3.17 | 3.17 | |
| 級 | - | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 比率 | - | 91.12/1 | 126.5/1 | 162/1 | 225/1 | 288/1 | 400/1 |
| 效率 | - | 0.73 | 0.73 | 0.73 | 0.73 | 0.73 | 0.73 |
| 軸旋轉 | - | CW | CW | CW | CW | CW | CW |

| PLG52齒輪電機 | |||||
| 電機 | 長度LGM mm | ||||
| 平臺 | 1 | 2 | 3 | ||
| EC057C-1 | 88.2 | 103.7 | 118.7 | ||
| EC057C-2 | 99.6 | 115.1 | 130.1 | ||
| EC057C-3 | 112.3 | 127.8 | 142.8 | ||
| EC057C-4 | 125.0 | 140.5 | 155.5 | ||
| 剎車數(shù)據(jù) | 單位 | B3 |
| 施加電壓 | VDC | 24 |
| 保持轉矩 | 牛米 | 0.339 |
| 磅英寸 | 3.0 | |
| 電流 | A | 0.18 |
| 電阻 | 歐姆 | 132 |
| 慣性 | Kg-m2 | 3.60E-06 |
| 盎司英寸秒平方 | 5.1E-04 | |
| 重量 | Kg | 0.5 |
| 磅 | 1.1 |
| 型號 | B3 |
| A (3) | 2.250 (57.15) |
| B (4x) | 0.205 (5.21) |
| C (2) | 16.75 (425.0) |
| H (3) | 1.18 (29.97) |
| L (1) | 1.78 (45.2) |
| U (1) | 0.250 (6.35) |
| U2 (3) | 0.145 (3.68) |
| AH (3) | 0.70 (17.78) |
| AJ (3) | 2.625 (66.68) |
| AK (1) | 1.500 (38.1) |
| BB (3) | 0.10 (2.54) |
| 注意: | |
| 所有剎車數(shù)據(jù)都在20攝氏度條件下測量 | |
| (1)值,(2)最小值,(3)標稱值,(4x)4個位置 | |
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