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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司 公司簡介
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)及應(yīng)用系統(tǒng)集成的企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。集團(tuán)公司以批入選者、國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家甘中學(xué)博士和遲永琳博士為人物，擁有60余名博士和碩士技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持團(tuán)隊(duì)。智殷以機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)研發(fā)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠/數(shù)字化工廠應(yīng)用為主。其中機(jī)器人的開發(fā)以代表性的雙臂機(jī)器人為重點(diǎn)，該機(jī)器人具有高靈活度、高精度特點(diǎn)，末端搭載三維視覺和力傳感器；系統(tǒng)集成主要面向電子、能源、、醫(yī)療等制造行業(yè)的自動(dòng)化檢測、自動(dòng)化測試和自動(dòng)化裝配。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制的核心技術(shù)，能夠通過運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的前饋控制方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速、高精度控制；能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術(shù)，形成了機(jī)器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，在...
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