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北京先明樂施科技發(fā)展有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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更新時(shí)間:2026-02-27 12:31:06瀏覽次數(shù):111次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 包裝印刷網(wǎng)產(chǎn)品名稱 : 精靈G2工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人 工業(yè)級(jí)可靠設(shè)計(jì) 毫米級(jí)力控革命 多模態(tài)自然交互 場(chǎng)景自適應(yīng)智能 人機(jī)協(xié)同新范式 產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)者
| 類型 | 參數(shù) | |
| 基本參數(shù)
| 尺寸
| 1225mm ~ 1795mm(H) 640mm(W) 760mm(L) |
|
| 重量 | 185kg |
|
| 主動(dòng)總自由度 | 26 |
|
| 頸部自由度 | 3 |
|
| 單手臂自由度 | 7 |
|
| 腰腿部自由度 | 5 |
|
| 底盤自由度 | 4 |
| 感知系統(tǒng) | 3D激光雷達(dá) | 2 |
|
| 雙目相機(jī) | 1 |
|
| 魚眼相機(jī) | 3 |
|
| 頭部RGBD相機(jī) | 1 |
|
| 腕部RGBD相機(jī) | 2 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | 轉(zhuǎn)頭 | ±90° |
|
| 歪頭 | ±20° |
|
| 點(diǎn)頭 | ±30° |
|
| 轉(zhuǎn)腰 | ±174.5° |
|
| 側(cè)傾 | ±25° |
|
| 彎腰 | -109°~70° |
|
| 膝蓋 | 0°~152° |
|
| 腳踝 | -62°~0° |
|
| 手臂1 | ±178° |
|
| 手臂2 | ±120° |
|
| 手臂3 | ±178° |
|
| 手臂4 | -145~60° |
|
| 手臂5 | ±178° |
|
| 手臂6 | ±90° |
|
| 手臂7 | ±60° |
| 通訊 | 通訊方式 | wifi、4G/5G、藍(lán)牙、NFC |
| 交互模塊 | 陣列麥克風(fēng) | 具備 |
|
| 揚(yáng)聲器 | 具備 |
|
| 面部交互屏 | 具備 |
|
| 多彩燈帶 | 具備 |
| 性能參數(shù) | 手臂額定負(fù)載 | 5kg |
|
| 手臂關(guān)節(jié)力矩傳感器 | 具備 |
|
| 底盤移動(dòng)速度 | 1.5m/s |
|
| 底盤移動(dòng)方式 | 阿克曼、蟹行、原地旋轉(zhuǎn) |
| 能源動(dòng)力
| 電池?cái)?shù)量 | 2 |
|
| 電池總?cè)萘?/font> | 1652Wh |
|
| 續(xù)航時(shí)間 | 約4h |
|
| 補(bǔ)能方式 | 支持直充、換電、自主回充 |
|
| 充電時(shí)間 | ≤2h |
|
| 充電電壓 | 100~240V |
|
| 充電器輸出 | 54.75V 15A |
| 智控參數(shù) | 基礎(chǔ)算力板 | 輝羲 R1 500 TOPS (INT8) |
|
| 高算力板 | 英偉達(dá) Jetson T TFLOPS (FP4) |
| 其他 | 手持無線終端 | 有 |
|
| 智能OTA升級(jí) | 有 |
|
| 二次開發(fā) | 支持 |
|
| 遠(yuǎn)程喚醒 | 支持 |
|
| 整機(jī)防護(hù) | IP4X |
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