ROS移動(dòng)與搬運(yùn)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI26002
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產(chǎn)品型號(hào)eAI2600
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更新時(shí)間：2023-03-02 11:01:00瀏覽次數(shù)：601次
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硬件參數(shù)
應(yīng)用開(kāi)發(fā)與實(shí)訓(xùn)案例
1、ROS簡(jiǎn)介與ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建；
2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹；
4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹；
5、主題與服務(wù)介紹；
6、3D可視化工具介紹與使用；
7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問(wèn)及基本配置；
8、ROS機(jī)器人vi的基本使用；
9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制（Python編程）；
10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正；
11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正（Python編程）；
12、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試；
13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理；
14、ROS機(jī)器人視覺(jué)顏色、形狀識(shí)別（Python編程）；
15、ROS機(jī)器人視覺(jué)條碼、二維碼識(shí)別（Python編程）；
16、ROS機(jī)器人視覺(jué)文本、數(shù)字識(shí)別（Python編程）；
17、ROS機(jī)器人視覺(jué)巡線（Python編程）；
18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨（Python編程）；
19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；
20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖（Python編程）；
21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航（Python編程）；
24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；
25、ROS機(jī)器人物料抓取與搬運(yùn)（Python編程）；
26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）；
27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖（Python編程與Android編程）；
28、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航（Python編程與Android編程）。
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