雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-AS-V

通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 50, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS, 耐高溫型

單指行程: 4 mm

閉合力: 295 N

環(huán)境溫度: 130 °C

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-AS-V產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力

在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理

表面輸電的楔齒

外殼材料

鋁

基爪材料

鋼

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期

36 個(gè)月

維護(hù)和維修

-

標(biāo)配范圍

接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書（

抓取力保持

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-AS-V技術(shù)參數(shù)：

ID39318474

型號(hào)耐高溫型號(hào)

單指行程 [mm]4

閉合力 [N]295

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]330

最小彈簧力 [N]75

重量 [kg]0.2

建議工件重量 [kg]1.1

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]10

最小工作壓力 [bar]4

工作壓力 [bar]6.5

額定工作壓力 [bar]6

最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

空氣吹掃壓力 [bar]1

閉合時(shí)間 [s]0.015

打開(kāi)時(shí)間 [s]0.025

閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s]0.03

允許手指長(zhǎng)度 [mm]75

每機(jī)械手手指的允許質(zhì)量 [kg]0.2

IP 防護(hù)等級(jí)40

低環(huán)境溫度 [°C]5

環(huán)境溫度 [°C]130

重復(fù)精度 [mm]0.01

長(zhǎng)度 X [mm]65

寬度 Y [mm]30

高度 Z [mm]47

力矩 Mx max. [Nm]27

力矩 My max. [Nm]25

力矩 Mz max. [Nm]15

軸向力 Fz max. [N]670

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50常用型號(hào)：

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-AS-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-EX

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-IS

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-IS-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-IS-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-IS-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-P

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-P

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-V

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-IS

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-IS-K

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-IS-SD

雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-IS-V