EDPF-GnVC國(guó)電智深伺服控制模塊
EDPF-GnVC 國(guó)電智深 DEH 專(zhuān)用伺服控制模塊
一、產(chǎn)品概述
EDPF-GnVC 為EDPF-GN/NT + 系列 DCS 汽輪機(jī) DEH 專(zhuān)用單回路伺服卡,替代老款 EDPF-VC/VC0206,單卡驅(qū)動(dòng) 1 只汽門(mén)油動(dòng)機(jī) + 伺服閥,內(nèi)置硬件閉環(huán)、自帶 LVDT 激磁解調(diào),不依賴(lài) DPU 運(yùn)算完成閥位閉環(huán),廣泛用于火電 / 熱電機(jī)組主汽門(mén) TV、高壓調(diào)門(mén) GV、中壓調(diào)門(mén) IV、旁路閥伺服控制,支持機(jī)籠 1:1 冗余、背板熱插拔。
二、EDPF-GnVC國(guó)電智深伺服控制模塊核心電氣參數(shù)
表格
項(xiàng)目技術(shù)規(guī)格
控制架構(gòu)板載硬件閉環(huán),控制周期≤5ms
指令輸入4~20mA DC / 0~10VDC(DPU 下發(fā)閥位指令,板上跳線(xiàn)切換)
閥位反饋LVDT/RVDT 差分交流信號(hào);板卡內(nèi)部1~3kHz、1~5VAC 自激磁
伺服功率輸出±10V / ±40mA,直驅(qū) MOOG、DDV 等主流電液伺服閥
調(diào)節(jié)算法硬件 PID + 前饋 + 死區(qū)補(bǔ)償 + 抗積分飽和,增益就地可調(diào)
隔離等級(jí)通道對(duì)系統(tǒng) 1500VAC 隔離,抗勵(lì)磁、變頻器干擾
供電機(jī)籠背板冗余 DC24V,功耗≤4W
工作溫度-20℃~+70℃
硬件特性單槽位、RIUP 帶電熱插拔、1:1 冗余無(wú)擾切換
三、面板指示燈定義
PWR 綠:背板 24V 電源正常
RUN 綠:正常常亮;閃爍 = 初始化 / 總線(xiàn)通訊異常
FLT 紅:故障告警(LVDT 斷線(xiàn)、指令丟失、輸出短路、回路超差)
LVDT 黃:閥位反饋信號(hào)正常;閃爍 = LVDT 零點(diǎn)異常 / 斷線(xiàn)
四、20 針端子接線(xiàn)(標(biāo)準(zhǔn)定義)
表格
端子信號(hào)定義說(shuō)明
1、2CMD+、CMD-DPU 閥位指令 4~20mA/0~10V
3、4、5LVDT+、LVDT-、LVDTGND閥位差動(dòng)反饋(激磁 + 反饋同端子)
6、7SERVO+、SERVO-±10V/±40mA 伺服閥驅(qū)動(dòng)輸出
19、20+24V、GND背板電源(一般不外接)
布線(xiàn)要求:LVDT 采用雙絞屏蔽電纜,屏蔽單端機(jī)柜接地;伺服閥控制線(xiàn)獨(dú)立走線(xiàn),遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜。
五、工作原理
DPU 下發(fā)閥位指令→GnVC 采集 LVDT 實(shí)時(shí)閥位→板內(nèi)硬件做偏差運(yùn)算→PID 運(yùn)算放大輸出驅(qū)動(dòng)伺服閥→油動(dòng)機(jī)帶動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作,LVDT 實(shí)時(shí)回傳位置形成閉環(huán);閉環(huán)運(yùn)算在卡件硬件完成,DPU 僅下發(fā)設(shè)定值,DPU 死機(jī)不影響就地閥位保持。
六、典型應(yīng)用場(chǎng)景