產(chǎn)品特點(diǎn)

 在線跟隨式點(diǎn)機(jī)器人點(diǎn)膠主要由視覺(jué)系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 供膠系統(tǒng)及點(diǎn)膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。
當(dāng)輸送帶上的工件通過(guò)照相鏡頭覆蓋范圍時(shí)，相機(jī)自動(dòng)拍照采集圖像，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺(jué)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，來(lái)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行點(diǎn)膠的軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)在輸送帶上工件動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度的隨動(dòng)點(diǎn)膠。
點(diǎn)膠生產(chǎn)時(shí)線體不停，實(shí)現(xiàn)高效點(diǎn)膠，替找手工操作。
點(diǎn)膠產(chǎn)品直接放到流水線上，無(wú)需點(diǎn)膠治具，也無(wú)需人工擺放產(chǎn)品，能滿足靈活生產(chǎn)，適合小批量，換產(chǎn)快的點(diǎn)膠產(chǎn)品。