由單臂立柱、棧板位底盤、進(jìn)料輸送部分、機(jī)械手夾具、升降移載機(jī)構(gòu)、氣動及電控部分組成。將產(chǎn)品通過進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料，升降機(jī)移載著機(jī)械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機(jī)構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。碼垛裝置是依靠伺服電機(jī)和鏈條傳動來同步運行控制，確保產(chǎn)品碼放位置準(zhǔn)確。應(yīng)用行業(yè)廣泛，如食品、飲料、醫(yī)藥、日化、化工等各個領(lǐng)域。常用于各類桶裝產(chǎn)品碼垛。適用于飲用水桶、塑料框、膜包產(chǎn)品、紙箱產(chǎn)品、編織袋。夾具可根據(jù)產(chǎn)品定制。