德國SICK伺服反饋編碼器SKM36S-HFA0-K02

 詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
類別 3 (EN ISO 13849)
性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849) 1)
PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 1.3 x 10-8 2)
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 874 年 (EN ISO 13849)
性能
每圈正弦/余弦周期 128
可測量圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 16,777,216
測量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲(chǔ)空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類型 二進(jìn)制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE®
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針, 徑向
供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
電流消耗 60 mA 1)
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 彈簧支撐, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.07 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 9,000 min?¹, 9,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.3 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
- 0.4 mm 軸向
+ 0.2 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109
 轉(zhuǎn)

德國SICK伺服反饋編碼器SKM36S-HFA0-K02