食品印刷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；利用我司自研的3D視覺傳感器，可以實現(xiàn)高精度的識別和對接，實現(xiàn)“手眼“協(xié)作；有激光/視覺SLAM導航方式可選；安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

LXSR-PE41200J專為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現(xiàn)印刷料卷和印刷機J頂料錐頭的精準對接，完成上下料，從而降低生產(chǎn)勞動強度，提高印刷企業(yè)自動化程度和企業(yè)競爭力。

食品印刷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；利用我司自研的3D視覺傳感器，可以實現(xiàn)高精度的識別和對接，實現(xiàn)“手眼"協(xié)作；有激光/視覺SLAM導航方式可選；安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

食品印刷機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L*900W*750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務能力	升降高度	350   mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm     W600~1250mm
	對接點高度	1200   mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞     減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0   m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接）     ±5mm（二維碼視覺對接）
	停止角度精度	±1°
	上料對接精度	≤±5   mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   50AH
	續(xù)航時間	≥   8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤   5 mm
	縫隙寬度	≤   10 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡	○