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AMR移動機器人深度視覺（3D視覺）除了獲得對象的XY值外，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍芯科技的MRDVS（移動機器人深度視覺系統(tǒng)）是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術(shù)而開發(fā)的視覺定位算法和視覺避障算法。

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AMR移動機器人深度視覺（3D視覺）除了獲得對象的XY值外，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍芯科技的MRDVS(移動機器人深度視覺系統(tǒng)) 是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術(shù)而開發(fā)的視覺定位算法和視覺避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富，定位更加準確；TOF3D視覺傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物，顯著提高AMR（自主式移動機器人）的安全性，更適合動態(tài)的變化場景和人機共融的工作環(huán)境。

該機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。

AMR移動機器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導航方式	自然導航	自然導航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長寬高	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機（可選）	下視相機（可選）
	驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標配	標配
	視覺避障	標配	標配
	急停按鈕		標配
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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AMR移動機器人

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